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UNA INVITACIÓN AL ESTUDIO DE
LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS.


              Maritza de Franco
A Francisco José, Sheryl, Marión, Paola, Constance, Luis Miguel y Miguel.




                                                                            2
AGRADECIMIENTOS


      Al Ing. Pedro Rangel por su comprensión, confianza y apoyo, a los
bachilleres Daniel Ruiz, Pascual De Ruvo y Priscilla Mendoza sin cuyo esfuerzo y
dedicación no hubiese podido realizar este texto y a todos los profesionales y
bachilleres que laboran en el Centro de Tecnologías de la Universidad Nueva
Esparta, Sede los Naranjos, por estar siempre dispuestos a colaborar.




                                                                              3
PREFACIO


       Este trabajo esta diseñado para facilitar el estudio de las “Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado” a los estudiantes de
matemáticas en las escuelas de computación e ingeniería de la Universidad
Nueva Esparta.


       A los efectos de lograr el objetivo, se ha tratado de presentar cada uno de
los casos en forma sencilla, evitando el uso riguroso del cálculo, introduciendo
artificios sencillos, fáciles de comprender y aplicar sin menoscabar la profundidad
del tema.


       A la presentación teórico práctica del objeto de estudio le sucede un
problemario que presenta los ejercicios resueltos en tres partes de manera que el
estudiante vaya logrando etapas en la medida que avanza en la resolución del
ejercicio.


       Este trabajo constituye una recopilación de información que pretende
orientar y estimular a todo estudiante del tercer curso de matemática a fin de
permitirle adquirir la destreza necesaria en el manejo de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado.




                                                                                 4
ÍNDICE



                                                                   Pág.
Ecuaciones Diferenciales                                             6
Ecuaciones Diferenciales Separables                                  8
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas                                 12
Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales                  21
Ecuaciones Diferenciales Exactas                                    25
Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas                   31
Ecuaciones Diferenciales Lineales                                   35
Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli                               40
Ecuaciones Diferenciales de Ricatti                                 45
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales                              50
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables                   51
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas                   58
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales    67
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas                      71
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas     81
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales                     97
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli                105
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti                  117
Bibliografía                                                       126




                                                                          5
ECUACIONES DIFERENCIALES




         Una ecuación se llama diferencial porque contiene una o más derivadas ó
diferenciales. Existen ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. En este
trabajo se estudiarán las Ecuaciones diferenciales Ordinarias, que son aquellas
que contienen una o más derivadas de una función de una sola variable
independiente.


         Las ecuaciones diferenciales también se pueden clasificar por el orden y el
grado.     El   orden       de   una ecuación   diferencial   es   el   de   la   mayor
derivada involucrada en la expresión y el grado el de la potencia de la derivada de
mayor orden.


         Este estudio se centrará en las ecuaciones diferenciales ordinarias de
Primer Orden y Primer Grado, es decir ecuaciones que contienen funciones que
se han derivado una sola vez, con respecto a una variable independiente y dicha
derivada está elevada a la potencia uno.


Ejemplos:


                     ∂y x − y
                a)     =
                     ∂x x + y


                       ∂y           y
                b) x      − y − xsen = 0
                       ∂x           x


         En las funciones de ambos ejercicios se derivó la variable " y " con respecto
                                       ∂y
a la variable " x " una sola vez            y esa derivada está elevada a la potencia
                                       ∂x
unidad.



                                                                                     6
∂y
      Si en el ejercicio " b " se despeja            , la ecuación queda como sigue:
                                                  ∂x


                   ∂y y      y
              b)     = + sen
                   ∂x x      x


      En general suele expresarse una ecuación diferencial ordinaria de
primer orden y primer grado de la siguiente manera:


                   ∂y
             1)       = f ( x. y ) ⇒ y`= f ( x. y )
                   ∂x


             2) M ( x. y )dx + N ( x. y )dy = 0


      La primera ecuación está dada en forma explícita, es decir se expresa
claramente    que la función " y "             fue derivada con     respecto a la variable
independiente " x ", y la solución debe expresarse de la misma forma.


      La segunda ecuación está dada en forma implícita, es decir no señala cual
es la variable independiente, por lo tanto dicha variable puede elegirse a
conveniencia y la solución debe darse también en forma implícita.


      Existen diferentes métodos para resolver este tipo de ecuaciones, en
este trabajo se presentarán los métodos de solución de                      las ecuaciones
diferenciales: Separables, Homogéneas, Con Coeficientes Lineales, exactas,
Lineales, de Bernoulli y de Riccati.




                                                                                        7
ECUACIONES DIFERECIALES SEPARABLES




      También llamadas de variables separables, si la ecuación está expresada
de la siguiente forma:
                                         ∂y
                                            = f ( x. y )
                                         ∂x


f ( x. y ) es una constante o una función sólo de " x ", entonces dicha ecuación sería
                ∂y
equivalente a      = f ( x ) , puede resolverse integrando directamente ambos lados
                ∂x
de la ecuación, usando los métodos ordinarios de integración.


      Si en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , se puede escribir " M " como
una función solo de " x " y " N " como una función solo de " y ", se obtendría de
manera equivalente        M ( x)dx + N ( y )dy = 0 , la cual se llama ecuación de
variables separables ya que puede escribirse también así:


                                     M ( x)dx = − N ( y )dy


y su solución se obtiene integrando directamente ambos miembros de la
ecuación así:


                 ∫ M ( x )dx = − ∫ N ( y )dy + C ó ∫ M ( x )dx + ∫ N ( y )dy = C


      Está solución se llama " Solución General de la Ecuación Diferencial"


      La constante de integración se escribe de la forma más conveniente, así en
muchos ejercicios, múltiplos de constantes o combinaciones de constantes suelen
sustituirse por una sola constante.




                                                                                    8
Ejemplo 1: x 2 dx + 3 ydy = 0


       La    estructura     de     esta       ecuación   encaja   dentro   de   la   fórmula:
M ( x)dx + N ( y )dy = 0 ; por lo tanto la solución puede obtenerse aplicando
directamente los métodos de integración ya conocidos.


              ∫ x 2 dx + ∫ 3 ydy = 0
                3
               x   3y 2
                 +      =C
               3    2


Ejemplo 2:


               ∂y 5 x 2 + 3
                  =
               ∂x    2y


       Haciendo transposición de términos la ecuación puede escribirse como:
              2 ydy = (5 x 2 + 3)dx
       Integrando miembro a miembro queda:
              ∫ 2 ydy = ∫ (5 x 2 + 3)dx

              2 ∫ ydy = 5 ∫ x 2 dx + 3 ∫ dx

               2 y 2 5x3
                    =    + 3x + C
                2     3


                      5 3
               y2 =     x + 3x + C
                      3




       Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden comprobarse, si se
deriva la función obtenida, debe encontrarse la ecuación original, así procediendo
a derivar la solución anterior, se tiene:



                                                                                           9
5          
              2 ydy =  3 x 2 + 3  dx
                      3          
                                         dy 5 x 2 + 3
                       (        )
              2 ydy = 5 x 2 + 3 dx →
                                         dx
                                            =
                                               2y




      Solución Particular de una Ecuación Diferencial


      Si se suministran condiciones iniciales en el ejercicio propuesto, entonces
será posible encontrar la solución particular de la ecuación diferencial.


Ejemplo 3:


      Hallar la solución particular de la ecuación diferencial:


                  dy
              y      − ex = 0
                  dx


      Sujeta a la condición inicial:


             y (0) = 4 , es decir y = 4 cuando x = 0
                  dy
              y      = ex
                  dx


              ydy = e x dx


      Integrando miembro a miembro, se obtiene la solución general.


              y2
                 = ex + C
              2



                                                                              10
Para obtener la solución particular se sustituyen los valores de " x " y de
" y " de la siguiente manera:


              42
                 = e0 + C → 8 = 1 + C → 8 − 1 = C
              2
              7=C


      Luego la solución particular es:


              y2         y2
                 =e +7 →
                   x
                            − ex = 7
              2          2
              y 2 − 2e x = 14




                                                                              11
ECUACIONES DIFERECIALES HOMOGÉNEAS




        La ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homogénea sí M y N
son funciones homogéneas del mismo grado, o también si la ecuación puede
escribirse como:


                     dy                                         dx
                        = f ( y / x ) ó en su forma equivalente    = f ( x / y)
                     dx                                         dy


Definición de función Homogénea:


        Sea la función Z = f ( x, y ) , se dice que es homogénea de grado " n " si se

verifica que f (tx, ty ) = t n f ( x, y ) ; siendo " n " un número real. En muchos casos se
puede identificar el grado de homogeneidad de la función, analizando el grado de
cada término:


Ejemplo: f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y + 4 y 4


         f ( x, y ) consta de tres términos, el grado de cada término se obtiene

sumando los exponentes de las variables, así: x 2 y 2 → 2 + 2 = 4 ; 5 x 3 y → 3 + 1 = 4 ;

4 y 4 → 4 = 4 . Todos los términos tienen grado cuatro por lo tanto f ( x, y ) es
homogénea de grado cuatro.


Ejemplos:


        a)        f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 , aplicando la definición se tiene:

                  f (tx, ty ) = (tx ) (ty ) + 5(tx ) (ty ) − (ty )
                                      2     2           3            4



                  f (tx, ty ) = t 4 x 2 y 2 + 5t 4 x 3 y − t 4 y 4



                                                                                             12
f (tx, ty ) = t 4 (x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 )

             f (tx, ty ) = t 4 f ( x, y )


            Por lo tanto la función es homogénea de grado 4.


                           3x 2
      b)    f ( x. y ) =
                           5y 2

                             3(tx )
                                      2
                                              3t 2 x 2 3t 0 x 2
             f (tx.ty ) =                 =            =
                             5(ty )
                                      2
                                              5t 2 y 2   5y2


                               3x 2      
             f (tx.ty ) = t 0  2
                               5y        
                                          
                                         


             f (tx, ty ) = t 0 f ( x, y )




            Entonces la ƒ(x ,y) es Homogénea de grado 0.


      c)     f ( x, y ) = 5 xy + 3x , No es una función homogénea ya que:
             f (tx, ty ) = 5(txty ) + 3tx

             f (tx, ty ) = 5t 2 xy + 3tx

             f (tx, ty ) = t (5txy + 3x ) ≠ t n (5 xy + 3 x )

             f (tx, ty ) ≠ t n f (x, y )


      Si se determina que en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ; M y N son
funciones homogéneas del mismo grado, o si la ecuación puede escribirse como:


                dy                                         dx
                   = f ( y / x ) ó en su forma equivalente    = f (x / y )
                dx                                         dy



                                                                                 13
El cambio de variable                     y = v.x   ó   x = v. y   transforma la Ecuación
Homogénea en Ecuación Separable


Ejemplo 1:
              xy 2 y´= x 3 + y 3
      Rescribiendo la ecuación se tiene:
                           dy
                  xy 2        = x3 + y3
                           dx
                 xy 2 dy = (x 3 + y 3 )dx
      Transponiendo los términos se tiene:


                (x   3
                                                                (        )
                         + y 3 )dx − xy 2 dy = 0 , donde M = x 3 + y 3 y N = − xy 2


      M y N son funciones homogéneas de grado 3.


      Probando:
      Sea M = f ( x, y ) entonces:

              f (tx, ty ) = (tx ) 3 + (ty ) 3

              f (tx, ty ) = t 3 x 3 + t 3 y 3

              f (tx, ty ) = t 3 ( x 3 + y 3 )

              f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y )


      Visto de otra manera f ( x, y ) = x 3 + y 3 , ambos términos de la ecuación son
      de grado 3 por lo tanto f ( x, y ) es homogénea de grado 3.


      Sea N = − xy 2 = g ( x, y ) ; entonces:

              g (tx, ty ) = −(tx )(ty ) 2

              g (tx, ty ) = −txt 2 y 2

              g (tx, ty ) = −t 3 xy 2


                                                                                            14
g (tx, ty ) = t 3 (− xy 2 )

      g (tx, ty ) = t 3 g ( x, y )


Por lo tanto "N" es homogénea de grado 3


Se puede enfocar también de la siguiente manera:
      xy 2 y´= x 3 + y 3
             dy
      xy 2      = x3 + y3
             dx
       dy  x3   y3
          = 2 + 2
       dx xy   xy
                      2
       dy  x   y 
         =  + 
       dx  y   x 
           


Luego el cambio de variable:
       y
         =v       ó       y = v.x
       x


Su derivada es:
      dy = vdx + xdv
Transforma la ecuación en separable
      xy 2 dy = ( x 3 + y 3 )dx

      ( xv 2 x 2 )(vdx + xdv) = ( x 3 + (vx) 3 )dx

      x 3 v 2 (vdx + xdv) = ( x 3 + v 3 x 3 )dx

      x 3 v 3 dx + x 4 v 2 dv = x 3 dx + x 3 v 3 dx


Reduciendo términos semejantes se tiene:
      x 4 v 2 dv = x 3 dx
       x3 2
          v dv = dx
       x4


                                                      15
1
             v 2 dv =     dx
                        x


      Integrando se obtiene:
                         1
             ∫ v 2 dv = ∫ dx
                         x
                3
              v
                   = Inx + C
               3


      Devolviendo el cambio de variable se tiene:


      Si y = v.x entonces:
                  y
             v=
                  x
                  3
              y
              
              x  = ln x + C
               3


              y3
                  = ln x + C
             3x 3


             y 3 = 3x 3 (ln x + C )


Ejemplo 2:

             (xy´− y )arctg y = x
                               x


      Rescribiendo la ecuación se tiene:


              dy         y
              x − y arctg = x
              dx         x




                                                    16
Despéjese:
       dy
       dx


        dy       x       dy     x
        x − y =       ⇒ x  =         +y
        dx    arctg y    dx  arctg y
                      x                x


       dy         1            y
          =                +
       dx              y       x
               arctg
                       x


Se aprecia que:
       dy     y
          = f 
       dx    x


El cambio de variable y = v.x ; dy = vdx + xdv
Transformará la ecuación en separable:


       vdx + xdv     1
                 =        +v
          dx       arctgv


Transponiendo dx :
                         dx
       vdx + xdv =            + vdx
                       arctgv


Simplificando:
                 dx
       xdv =
               arctgv


Transponiendo términos de nuevo:




                                                 17
dx
       arctgvdv =
                       x
Integrando:


                           dx
      a) ∫ arctgvdv = ∫
                            x
Intégrese arctg (v) usando método de integración por partes, comenzando
con el cambio de variable se tiene:


Cambio de variable:
       arctgv = u


Derivando:
         1
             dv = du
       1+ v2


       dv = dt


       ∫ dv = ∫ dt ⇒ v = t


Resulta
                                     v
       ∫ arctgvdv = v.arctgv − ∫         dv
                                   1+ v2
La integral
             v
       ∫         dv
           1+ v2


Se resuelve por:
Cambio de variables:
       1+ v2 = z
       2v.dv = dz



                                                                    18
dz
       v.dv =
                  2
Sustituyendo en la integral se obtiene:
             v        1 dz 1
       ∫          dv = ∫  = ln z
           1+ v 2
                      2 z 2


Regresando el cambio de variable
             v        1
       ∫          dv = ln 1 + v 2
           1+ v 2
                      2


Por lo tanto la integral
                               1
       ∫ arctgv.dv = v.arctgv − ln 1 + v 2
                               2


Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que
                 1
       v.arctgv − ln 1 + v 2 = ln x + C
                 2


Simplificando y devolviendo el cambio
              y
       v=
              x


Se obtiene:
                                          1
                                        2 2
        y      y                 y
          arctg = ln x + ln 1 +             + ln C
        x      x                 x


                                    1
        y      y         y2  2
          arctg = ln x1 + 2  C
                      
        x      x         x 




                                                                 19
y      y      x2 + y2 
         arctg = ln  x      C
       x      x         x2   
                             



       y      y       x2 + y2
         arctg = ln x         C
       x      x         x



       y      y
         arctg = ln x 2 + y 2 C
       x      x


Buscando la inversa de la función logarítmica resulta:
           y       y
             arctg  
       e   x       x
                           = x2 + y2 C




                                                         20
ECUACIONES DIFERECIALES CON COEFICIENTES LINEALES




      Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:


                             (ax + by + c )dx + (dx + ey + f )dy = 0


      También suelen llamarse ecuaciones diferenciales transformables a
homogéneas.


      Para resolver estas ecuaciones diferenciales se deben realizar algunos
cambios de variables         que permitan eliminar el término independiente del
coeficiente lineal (" c " y " f ") conseguido esto, la ecuación se transforma en
homogénea.


Ejemplo 1:
              dy 3x − y − 9
                 =
              dx   x + y +1


       Pasos a seguir:


      1.     Hacer transposición de términos, de manera de darle la estructura
       adecuada.
             ( x + y + 1)dy = (3 x − y − 9)dx
             (3 x − y − 9)dx − ( x + y + 1)dy = 0
             (3 x − y − 9)dx + (− x − y − 1)dy = 0


      2.     Escribir un sistema de ecuaciones en “h”y “k” con los coeficientes
       lineales y encontrar los valores de “h”y “k”.
              3h − k = 9
              
              − h − k = 1


                                                                             21
Al resolver el sistema resulta:
       h=2
      k = −3
3.    Hacer el cambio de variables:


       x=u+h                           x = u + 2 → dx = du
                      es decir,
       y =v+k                          y = v − 3 → dy = dv


4.    Sustituir los cambios de variables en la ecuación.
       (3 x − y − 9)dx − ( x + y + 1)dy = 0
Resultando:
        [3(u + 2) − (v − 3) − 9]du − [u + 2 + v − 3 + 1]dv = 0
Efectuar operaciones y reducir términos semejantes
       [3u + 6 − v + 3 − 9]du − [u + v]dv = 0
       (3u − v )du − (u + v)dv = 0
Esta es una ecuación diferencial homogénea; proceder en consecuencia.


5.    Efectuar un nuevo cambio de variable
      v = u.z
      dv = u.dz + z.du


6.    Hacer la sustitución en la última ecuación obtenida
       (3u − uz)du − (u + uz )(udz + zdu ) = 0


7.    Efectuar operaciones hasta transformarla en separable
       u (3 − z )du = u (1 + z )(udz + zdu )


Al simplificar y reducir términos semejantes resulta:
       3du − zdu = udz + zdu + uzdz + z 2 du
       (3 − 2 z − z 2 )du = u (1 + z )dz
Al separar las variables e integrar miembro a miembro se obtiene:


                                                                        22
du        z +1
       ∫   u
              = −∫ 2
                  z + 2z − 3
                             dz            (*)

La integral del lado izquierdo es inmediata; la del lado derecho se resuelve
por cambio de variables así:


                z +1
       ∫z   2
                + 2z − 3
                        dz

Por lo tanto;
        z 2 + 2z − 3 = t
        (2 z + 2)dz = dt
        2( z + 1)dz = dt
                     dt
        z +1 =
                     2
Al sustituir los cambios en la integral resulta:


          dt    
                 1 dt 1           1
           2
        ∫ t     =
                     ∫ t = 2 ln t = 2 ln z + 2 z − 3
                                          2

                 2
                
                

Sustituyendo este resultado en                   e integrando el lado izquierdo de esa
ecuación se obtiene:


               1
       ln u = − ln z 2 + 2 z − 3 + ln C
               2


8.     Aplicar las propiedades de los logaritmos para simplificar la expresión
             1
       ln u + ln z 2 + 2 z − 3 = ln C
             2
                              1
       ln u ( z + 2 z − 3)
                 2            2
                                  = ln C

                          1
       u ( z + 2 z − 3) = C
            2             2




                                                                                   23
Elevar al cuadrado ambos miembros
      u 2 ( z 2 + 2 z − 3) = C


Donde C 2 ≈ C luego:
      u 2 ( z 2 + 2 z − 3) = C


9.    Revertir todos los cambios de variables y simplificar
                v2   v    
      ( x − 2)  2 + 2 − 3  = C
              2
               u          
                     u    


                ( y + 3) 2 2( y + 3) 
      ( x − 2) 
              2
                            +        − 3 = C
                ( x − 2)
                          2
                              x−2       

                  ( y + 3) 2 + 2( x − 2)( y + 3) − 3( x − 2) 2 
      ( x − 2) 2                                               =C
                                    ( x − 2) 2                 

      ( y + 3) 2 + 2( x − 2)( y + 3) − 3( x − 2) 2 = C
Solución General.




                                                                      24
ECUACIONES DIFERECIALES EXACTAS




      Se dice que una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es exacta si
se verifica que:


                                  ∂               ∂
                                     M ( x. y ) =    N ( x. y )
                                  dy              dx




      Para resolver este tipo de ecuaciones se procede de la siguiente manera:


       1.       Se integra M ( x, y ) con respecto a “x” (cuando se integra con
       respecto a “x”, entonces “y” es constante) se reemplaza la constante de
       integración por una función de “y” (G(y)).


                f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dy = f ( x, y ) + G ( y )


       2.       Se deriva la función ƒ(x ,y) + G (y) con respecto a “y”, se iguala con N
       (x, y)


                ∂              ∂          ∂
                   f ( x. y ) + G ( y ) =    N ( x. y )
                dy             dy         dy


      Al despejar
                ∂
                   G( y)
                dy


      Resulta:
                ∂          ∂               ∂
                   G( y) =    N ( x. y ) −    f ( x. y )
                dy         dy              dy


                                                                                     25
3.      Se integra ambos lados de la ecuación anterior con respecto a “y” ,
       para obtener el valor de G (y) y se sustituye este resultado en el paso "1".


             El ejercicio también puede resolverse comenzando el proceso de
integración en el paso " 1 " con respecto a "x".


Ejemplo 1:


               ( x 2 + y 2 + 2 x )dx + 2 xydy = 0
               M ( x, y ) = x 2 + y 2 + 2 x
               N ( x, y ) = 2 xy


       Es una ecuación diferencial exacta ya que:


               ∂                                    ∂
                  M ( x, y ) = 2 y                     N ( x, y ) = 2 y
               dy                                   dx


      Luego


               ∂               ∂
                  M ( x, y ) =    N ( x, y )
               dy              dx


      Se procede a seguir los pasos de "1" a "3".


      1.       Se integra M ( x, y ) con respecto a “ x ”


               f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dx = ∫ ( x 2 + y 2 + 2 x)dx = ∫ x 2 dx + y 2 ∫ dx + 2∫ xdx



                              x3          2x2
               f ( x, y ) =      + xy 2 +     + G( y)
                              3            2




                                                                                                     26
2.      Se deriva con respecto a "y"
         ∂                     ∂
            f ( x, y ) = 2 xy + G ( y )
         dy                    dy


 Se iguala a N ( x, y )


         ∂               ∂
            f ( x, y ) =    N ( x, y )
         dy              dy

                  ∂
         2 xy +      G ( y ) = 2 xy
                  dy


 Despejando se obtiene:


         ∂
            G ( y ) = 2 xy − 2 xy
         dy

         ∂
            G( y) = 0
         dy


 3.      Se integra el resultado anterior con respecto a “y” para obtener:


            ∂
         ∫ dyG( y) = ∫ 0dy → G( y) = C

Se sustituye G(y) en " 1" obteniéndose


                       x3
          f ( x, y ) =    + xy 2 + x 2 + C = 0
                       3




                                                                             27
Ejemplo 2:


               2x      y 2 − 3x 2
                  dx +            dy = 0
               y3          y4

                              2x                        y 2 − 3x 2 y 2 3 x 2
               M ( x, y ) =              N ( x, y ) =             = 4 − 4
                              y3                            y4     y    y

               ∂M       ∂ −3                     6x
                   = 2x    y = 2 x(−3 y − 4 ) = − 4
                dy      dy                       y

               ∂N   ∂ 1    3 ∂ 2       3       6x
                  =    2
                         − 4   x = 0 − 4 2x = − 4
               dx dx y    y dx        y        y


           Es una ecuación diferencial exacta ya que


               ∂               ∂
                  M ( x, y ) =    N ( x, y )
               dy              dx


      1.     Integrar con respecto a "y"


               f ( x, y ) = ∫ N ( x, y )dy


                               1 3x 2 
               f ( x, y ) = ∫  2 − 4 dy
                              y
                                   y 

                                1 x2
               f ( x, y ) = −    +   + G ( x) *
                                y y3


      2.     Derivando F ( x, y) con respecto a "x" se tiene:


               ∂              ∂  1 1 ∂ 2 ∂
                  f ( x, y ) =  −  + 3    x + G( x)
               dx             dx  y  y dx
                                             dx




                                                                               28
∂                  2x ∂
         f ( x, y ) = 0 + 3 + G ( x)
      dx                 y   dx


             ∂
Igualando       f ( x, y ) con M ( x, y ) se tiene
             dx


      2x ∂          2x
        3
          + G ( x) = 3
      y    dx       y


 Despejando


      ∂          2x 2x
         G ( x) = 3 − 3
      dx         y   y

      ∂
         G ( x) = 0
      dx


3.   Integrando el resultado anterior con respecto a "x" se obtiene:


              ∂
      ∫ G ( x) dx = ∫ 0dx + C

      G ( x) = 0 + C


Sustituyendo el resultado obtenido en " * " se tiene:


                    1 x2
      f ( x, y ) = − + 3 + C = 0
                    y y
ó en su forma equivalente
                    1 x2
      f ( x, y ) = − + 3 = C
                    y y




                                                                       29
− y 2 + x 2 y 3C
f ( x, y ) =              = 3
                   y3       y


f ( x, y ) = x 2 − y 2 = y 3 C




                                  30
ECUACIONES DIFERECIALES TRANSFORMABLES EXACTAS




Algunas ecuaciones diferenciales M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 pueden resultar no ser
exactas, es decir no se cumple que:


               ∂               ∂
                  M ( x, y ) =    N ( x, y )
               dy              dx


Pero si se da el caso de que:


                  1 d                      d            
                           dy M ( x, y ) − dx N ( x, y ) = h( x )
               N ( x. y )                               



es una función solamente de “x”, entonces e ∫
                                              h ( x ) dx
                                                         es un factor integrante; es decir,
si se multiplica M ( x, y )dx + N ( x, y )dy por dicho factor, la ecuación se transforma en
una ecuación diferencial exacta.


      De la misma manera sí:


                  1       d                d            
                           dx N ( x, y ) − dy M ( x, y ) = k ( y )
               M ( x, y )                               



es una función solamente de " y" entonces e ∫
                                                            k ( y ) dy
                                                                         es un Factor
Integrante de la ecuación diferencial.


Ejemplo 1:


               y
                 dx + ( y 3 − ln x )dy = 0
               x



                                                                                        31
d               1                          d                 1
              M ( x, y ) =                               N ( x, y ) = −
           dy              x                          dx                x
   No resulta ser una ecuación diferencial exacta; probando a conseguir un
factor integrante:
                                1       d                d            
          k ( y) =                       dx N ( x, y ) − dy M ( x, y )
                             M ( x, y )                               

                             x  1 1 x  2
          k ( y) =               − −   =  −
                             y  x x y  x
                                        

                                  2
          k ( y) = −
                                  y
                                      dy
                             −2   ∫    y
   Por lo tanto e                          , es un factor integrante


                        dy
               −2   ∫                                −2       1
           e             y
                             = e − 2 ln y = e ln y        =
                                                              y2
    Multiplicando la ecuación por el factor obtenido resulta:


           1 y        y 3 ln x 
                dx +  2 − 2  dy = 0
                     y
           y2 x            y  


           1           ln x 
              dx +  y − 2  dy = 0
                   
           xy           y  
   Probando el criterio de exactitud:
           d                 1                                     d                 1
              M ( x, y ) = − 2                                        N ( x, y ) = − 2
           dy               xy                                     dx               xy


   Por lo tanto se obtuvo una ecuación diferencial exacta,
   Procediendo según este caso:
               1                  1 dx 1
     1.   ∫ xy dx = y ∫              x
                                       = ln x + G ( y ) *
                                        y



                                                                                         32
2.    Derivando ( 1) con respecto a " y" e igualando con "N "
                 1                       ln x
             −     2
                     ln x + G`( y ) = y − 2
                 y                        y


      Simplificando se obtiene:
             G `( y ) = y


      Integrando miembro a miembro

             ∫ G`( y)dy = ∫ y.dy

                         y2
             G( y) =        +C
                         2


      Sustituyendo este resultado en " * " resulta:
                            1        y2
             f ( x, y ) =     ln x +    +C = 0
                            y        2


Ejemplo 2:
             (e y + e − x )dx + (e y + 2 ye − x )dy = 0)
             d                                     d
                M ( x, y ) = e y                      N ( x, y ) = −2 ye − x
             dy                                    dx
             d               d
                M ( x, y ) ≠    N ( x, y )
             dy              dx


      Entonces      f ( x, y ) no es una ecuación diferencial exacta, probando a
      conseguir un factor integrante:
                            1 d                     d            
             h( x ) =               dy M ( x, y ) − dx N ( x, y )
                        N ( x, y )                               

                        e y + 2 ye − x
             h( x ) =                  =1
                        e y + 2 ye − x



                                                                               33
e∫
                                                                                         h ( x ) dx
Luego h(x) en función de solo " x", por lo tanto                                                      es un factor
integrante

         f .I = e ∫
                       dx
                            = ex


Multiplicando la ecuación por el factor integrante e x se obtiene:


        (e y e x + e − x .e x )dx + (e y e x + 2 ye − x e x )dy = 0


        (e y e x + 1)dx + (e y e x + 2 y )dy = 0
         d                                                d
            M ( x, y ) = e y e x                             N ( x, y ) = e y e x
         dy                                               dx


Resulta una ecuación diferencial exacta, procediendo en consecuencia:

        ∫ (e       e x + 1)dx = e y e x + x + G ( y ) *
               y
   1.


   2. Derivando el resultado con respecto a " y " e igualando " N " resulta:
        e y e x + G `( y ) = e y e x + 2 y


Reduciendo términos semejantes se obtiene:
        G `( y ) = 2 y


Integrando miembro a miembro

        ∫ G`( y) = ∫ 2 ydy
        G( y) = y 2 + C


Sustituyendo en " * " se obtiene:
         f ( x, y ) = e y e x + x + y 2 + C = 0




                                                                                                               34
ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES




      Si una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y ) = 0 , puede escribirse de la

forma  dy  + P( x) y = Q( x) ó en forma equivalente
       dx                                                                                                    y `+ P( x) y = Q( x ) entonces
          
recibe el nombre de " Ecuación Diferencial Lineal”.


       Si se multiplica ambos lados de la ecuación por un factor integrante de la

forma e ∫
            p ( x ) dx
                         y se integra miembro a miembro la solución es inmediata, es decir


                         y +`P( x) y = Q( x)



                     Multiplíquese ambos lados por e ∫
                                                       p ( x ) dx
      1.                                                          :



                         ye ∫                + P( x) ye ∫                   = e∫
                                p ( x ) dx                     p ( x ) dx          p ( x )dx
                                                                                               Q( x)dx


                     El primer miembro de la ecuación no es otra cosa que la derivada

      con respecto a " x" del producto y e ∫
                                                                                                  p ( x ) dx




                         ∂
                            ye ∫            = Q ( x )e ∫
                                 P ( x ) dx              P ( x ) dx
      2.
                         dx


      3.             Integrando miembro a miembro se obtiene:

                     ye ∫                    = ∫ Q ( x) e ∫
                            P ( x ) dx                        P ( x ) dx
                                                                           dx + C


       Solución de la Ecuación Diferencial


       De la misma manera la ecuación puede escribirse como:



                                                                                                                                          35
x`+ P( y ) x = Q ( y )



        El factor integrante tendría la forma e ∫
                                                                                         p ( y ) dy
                                                                                                      y la solución vendría dada
como:

               xe ∫                = ∫ Q ( y )e ∫
                      P ( y ) dy                       P ( y )dy
                                                                   dy + C


Ejemplo 1:
               dy    y
                  + 2 = x3
               dx    x
        ó en su forma equivalente


                      2
               y `+     y = x3
                      x
        1.    Identificar P (x) y Q ( x )
                               2
               P ( x) =                      Q( x) = x 3
                               x
        2.    Encontrar el factor integrante
                                                   2                    dx
                                                  ∫ x dx           2∫                            2
               F .I = e       ∫ P ( x ) dx
                                             =e            =e            x
                                                                             = e 2 ln x = e ln x = x 2


        3.    Multiplicando ambos miembros de la ecuación por el factor integrante
        se obtiene:
                       2 2
                y `x 2 +  x y = x3 x2
                       x
                y `x + 2 xy = x 5
                    2




              El primer miembro de la igualdad no es otra cosa que la derivada con
        respecto a " x" del producto y x², por lo tanto integrando miembro a miembro
        se tiene:




                                                                                                                              36
∫ dx (y`x                      )
               d           2
                               + 2 xy = ∫ x 5 dx


                          x6
          yx 2 =             +C
                          6


     Solución de la ecuación diferencial.


          Haciendo el procedimiento más simple, se puede trabajar de la
siguiente manera:


              2
          y `+ . y = x 3
              x


1.       Identificar P(x ) y Q (x )


2.       Encontrar el factor integrante, en este caso x²(como se obtuvo en el
paso dos).


3.       Aplicar directamente la fórmula

       ye ∫               = ∫ e∫
              P ( x )dx            P ( x ) dx
                                                Q( x)dx + C , obteniendo:

       yx 2 = ∫ x 2 x 3 dx + C


       yx 2 = ∫ x 5 dx + C


                    x6
       yx 2 =          +C
                    6




                                                                            37
Ejemplo 2:
             xy`+2 y = 3 x


       Recuérdese que para que la ecuación sea lineal debe tener la siguiente
estructura: y `P( x ) y = Q ( x) , donde y ' denota la derivada de " y" con respecto a "x",
por lo tanto, la ecuación dada no lleva esa estructura pero si se dividen ambos
lados de dicha ecuación por la variable "x" se obtiene:
                          2
                y `+        y=3
                          x


       Siguiendo los pasos:
                                  2
       1.       P ( x) =                                               Q( x) = 3
                                  x


       2.      Buscando el Factor Integrante.
                     2                        dx
                    ∫ x dx            2   ∫                             2
                e             =e               x
                                                   = e 2 Inx = e Inx = x 2


       3.      Aplicando la fórmula:

               ye ∫                   = ∫ e∫
                         P ( x ) dx                 P ( x ) dx
                                                                 Q ( x )dx + C


               yx 2 = ∫ x 2 (3)dx + C


               yx 2 = 3∫ x 2 dx + C


                               3x 3
               yx 2 =               +C
                                3

                          x3 C
               y=           +
                          x2 x2

               y = x + Cx − 2



                                                                                        38
Ejemplo 3:
              yx`− x = y
                      x' denota la derivada de "x" con respecto a "y", dividiendo ambos
      lados de la ecuación entre "y" se obtiene:


                     1
              x`−      x =1
                     y
                                     1
      1.          P( y) = −                          Q( y ) = 1
                                     y


      2.     Obteniendo el Factor Integrante:
                                      1
                              − ∫ dy                        1
             e∫
                P ( y ) dy                        −1
                           = e y = e − Iny = eln y = y −1 =
                                                            y
      3.     Aplicando la fórmula:

              xe ∫
                     P ( y ) dy
                                  = ∫ e P ( y ) dy Q( y )dy + C


                  1    1
              x     = ∫ (1)dy + C
                  y    y

                  1
              x     = ln y + C
                  y
             Despejando " x" se obtiene:
              x = y ln y + Cy




                                                                                    39
ECUACIONES DIFERECIALES DE BERNOULLI




        Una ecuación diferencial de Bernoulli tiene la siguiente estructura:


     ∂y
        + P( x ) y = Q ( x ) y n También puede escribirse como y `+ P( x) y = Q( x ) y n
     ∂x


        Esta ecuación diferencial puede transformarse en lineal si se divide
miembro a miembro             entre y n , y haciendo luego un cambio de variable.
Procediendo como se indica, se obtiene:


               y`          y          yn
                  + P ( x) n = Q ( x ) n
               yn         y           y


            1) y − n y ι + P( x) y 1− n = Q( x)


        Haciendo el cambio de variable                 y 1− n = w ,     y derivando parcialmente con
respecto a " x" resulta:


               (1 − n) y 1− n−1 y`= w` , es decir

               (1 − n) y − n y`= w`


        Multiplicando miembro a miembro la ecuación (1) por (1- n) se obtiene:
               (1 − n) y − n y`+ (1 − n) P( x) y 1− n = (1 − n)Q ( x)


        Sustituyendo en esta expresión el cambio de variable, puede escribirse
como:


               w`+ (1 − n) P( x )w = (1 − n)Q ( x )



                                                                                                 40
Que es una ecuación lineal en " w ", ya que (1 - n) es una constante.


Ejemplo 1:
             y `− y = e 2 x y 3 , dividiendo entre y 3


             1       y        y3
                y `− 3 = e 2 x 3
             y3     y         y

              y −3 y `− y −2 = e 2 x (1)


               Hágase el cambio de variable y 1− n = w , y derívese parcialmente con
      respecto a "x”. En este caso n = 3 (exponente de " y " en el ejemplo dado)
      quedando:


       Cambio de Variable:
               y 1−3 = w , es decir

               y −2 = w


       Derivando con respecto a " x"
               − 2 y −3 y`= w`


       Multiplicando la ecuación (1) por -2 resulta:
               − 2 y −3 y`+2 y −2 = −2e 2 x


       Sustitúyase el cambio de variable:
               w`+2w = −2e 2 x


              Se obtuvo una ecuación lineal en " w ", procediendo en consecuencia
      se tiene:



                                                                                 41
P ( x) = 2                          Q ( x) = −2e 2 x

                                                                    e∫
                                                                         2 dx
             Buscando el factor integrante                                      = e2x   por lo tanto la solución
       es:


                                 (
             we 2 x = ∫ e 2 x − 2e 2 x dx + C)

             we 2 x = −2 ∫ e 4 x dx + C


                 e2x   C
             w=−     + 2x
                  2 e


      Revirtiendo el cambio de variable
                             e 2x   C
              y −2 = −            + 2x
                              2 e


     Este resultado puede expresarse también como:
              1    − e 4 x + 2C
                 =
              y2      2e 2 x


      Donde 2 C es equivalente a “C”. Obteniéndose mediante el inverso:
                  2e 2 x
             y =
              2

                 C − e4x


Ejemplo 2:
                                 4
             xy`+6 y = 3xy 3 , pasos a seguir:




                                     4
      1.     Dividir entre xy            3


                                             4
              xy`           6 y      3xy 3
                  4
                          +        =
             xy       3     x y 43      4
                                      xy 3


                                                                                                             42
2.    Simplificar
           −4                 6 − 13
       y        3
                    y `+        y    =3
                              x


3.    Hacer el cambio de variable
                         −1
       w= y                   3
                                  , y calcular
            1 −4
       w`= − y 3
            3
                                                                              1
4.    Sustituir el cambio de variable y multiplicar toda la expresión por −
                                                                              3
          2
       w`− w = −1
          x


5.    Resolver la ecuación diferencial lineal donde:
                                  2
       P( x) = −                                       Q ( x) = −1
                                  x
Factor integrante:
                    dx
           −2   ∫                 − 2 In x        −2     1
       e             x
                         =e                  = e Inx =
                                                         x2


Resultando:
            1         1
       w      2
                = − ∫ 2 dx + C
            x        x
6.    Resolver la integral
            1    1
       w      2
                = +C
            x    x
7.    Despejar " w "
                    x2
       w=              + Cx 2
                    x
8.    Revertir el cambio de variable:
           −1
       y        3
                     = x + Cx 2


                                                                              43
9.    Buscar el inverso
           1
           1
                    = x + Cx 2
       y       3

           1              1
       y       3
                   =
                       x + Cx 2
10.   Todavía se puede elevar ambos miembros a la potencia “3” para
obtener:
                        1
      y=
                   (x + Cx )2 3




                                                                44
ECUACIONES DIFERECIALES DE RICCATI




       Este tipo de ecuación diferencial tiene la estructura:


∂y
   = P( x) y 2 + Q ( x ) y + R( x ) o en su forma equivalente y `= P( x ) y 2 + Q( x) y + R( x)
∂x


       En la cual si se conoce alguna raíz S (x ) del polinomio de segundo grado
en “y”, el cambio de variable:


                              1
               y = S ( x) +
                              z


       La transforma en una " Ecuación Diferencial Lineal".


Ejemplo 1:
               y `= y 2 − 2 xy + 1 + x 2               S ( x) = x


       Pasos a seguir:


       1.      Hacer el cambio de variable
                        1
               y = x+
                        z
       Calcular;
                           1
                 y´= 1 −      z`
                           z2


       y sustituir en la ecuación diferencial
                                       2
                     1          1          1
                 1 − 2 z `=  x +  − 2 x x +  + 1 + x 2
                    z           z          z



                                                                                             45
2.     Operar y reducir términos semejantes:
            1               x 1             x
       1−     2
                z `= x 2 + 2 + 2 − 2 x 2 − 2 + 1 + x 2
            z               z z             z

            1        1
       1−     2
                z `= 2 + 1
            z       z

           1        1
       −     2
               z `= 2 + 1 − 1
           z       z

           1        1
       −     2
               z `= 2
           z       z


3.     Despejar z', lo cual se obtiene multiplicando miembro a miembro por
− z2
              z2
        z`= −
              z2
        z`= −1


4.     Resolver la ecuación separable :

       ∫ z´ = −∫ ∂x               z = −x + c


5.     Revertir el cambio de variable despejando " z " de la ecuación:
                 1
        y = x+
                 z
Obteniéndose:
                1
       y−x=
                z
        1
           =z
       y−x


6.     Sustituyendo en " 4 " resulta:
        1
           = −x + C
       y−x


                                                                         46
1
                   = y−x
             − x+C

                1
                   +x=y
             − x+C




Ejemplo 2:
             dy     4 1                                      2
                = − 2 − y + y2                    S ( x) =
             dx    x   x                                     x


      Pasos a seguir:


      1.     Realizar el cambio de variable,
                            1
             y = S ( x) +
                            z
      es decir,
                  2 1
             y=    +
                  x z


      2.     Derivar ambos lados de la expresión anterior con respecto a “x”
                      2     1
             y `= −     2
                          − 2 z`
                      x    z


      3.     Sustituir los valores de: y e y' en el ejemplo
                                                     2
               2   1        4 12 1 2 1
             − 2 − 2 z `= − 2 −  +  +  + 
              x   z        x   xx z x z


      4.     Realizar operaciones y reducir términos semejantes
                2     1       4   2  1  4  4  1
              −  2
                   − 2 z `= − 2 − 2 − + 2 + + 2
               x      z       x  x   xz x  xz z
                1       3   1
              − 2 z `=    + 2
               z        xz z



                                                                               47
5.       Multiplicar ambos lados de la ecuación por − z 2

         −
             (− z ) z`= − 3z
                      2            2
                                       −
                                           z2
                 z2           xz           z2
               3
         z `= − z − 1
               x


6.       Transponer términos para obtener una ecuación diferencial lineal
                 3
         z `+      z = −1
                 x


7.       Resolver la ecuación diferencial
                          3
         P ( x) =             Q ( x) = −1
                          x


                                   3                    dx
                               ∫ x dx           3   ∫                      3
Factor Integrante e                     =e               x
                                                             = e 3Inx = e Inx = x 3


8.       Solución de la ecuación diferencial lineal

         zx 3 = − ∫ x 3 dx + C
                x4
         zx = −
             3
                    +C
                  4
               x4    C
         z=− 3 + 3
              4x     x
              x C
         z=− + 3
              4 x


9.       Revertir el cambio de variable y sustituir en el paso anterior


         2 1
Si y =    +
         x z




                                                                                      48
Entonces:
            2 1
       y−    =
            x z
       xy − 2 1
              =
         x      z
         x
              =z
       xy − 2
         x      x C
              =− + 3
       xy − 2   4 x


10.   Solución general de la ecuación diferencial:


Despejar "y" en función de "x"
            x
                     = xy − 2
        x       C
       − +
        4       x3
          1              xy 2
                     =     −
        x       C        x x
       − +
        4       x3
          1                 2
                     = y−
        x       C           x
       − +
        4       x3


            1            2
                     +     =y
           x C           x
       −    +
           4 x3




                                                     49
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES




                                         50
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables

Ejercicio 1:


        xy∂x + (1 + x 2 )∂y = 0



        Paso 1: Separar variables

                 x           ∂y
                      ∂x = −
               1+ x 2
                              y


       Paso 2: Integrar el lado izquierdo de la igualdad por cambio de variables y
       el lado derecho por tablas.

               1
                 ln 1 + x 2 = − ln y + c
               2

       Paso 3: Transponer términos y aplicar propiedades de los logaritmos

                            1
               ln 1 + x   2 2
                                + ln y = ln c


               (1 +   x     2
                                )y   2
                                         = c

Ejercicio 2:

               xy∂y = ( y + 1)(1 − x )∂x


       Paso 1: Separar variables

                 y       1− x
                    ∂y =      ∂x
               y +1       x




                                                                                 51
Paso 2: integrar ambos lados después de dividir los polinomios


                         1                 1          
               ∫ 1 − y + 1 ∂y = ∫  x − 1∂x
                 
                 
                            
                                         


               y − ln y + 1 = ln x − x + c


       Paso 3: transponer términos y aplicar propiedades de los logaritmos


               ( y + x ) = ln y + 1 xc

               e y + x = ( y + 1)xc


Ejercicio 3:


                ∂y x x 2 + 1
                   =
                ∂x   ye y


       Paso 1: transponer términos


                             (           )
                                          1
               ye y ∂y = x x 2 + 1 2 dx


       Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación usando métodos de
       integración por partes y el lado derecho por cambios de variable



                    ( y − 1) = (x            )
                                                 3
                                    2
                                        +1 2
               ey                            +c
                                        3

        Paso 3: transponer términos


                                 (                   )
                                                     3
                3( y − 1)e y = x 2 + 1 2 + c



                                                                             52
Ejercicio 4:

                        ln x
               y' =
                      xy + xy 3


       Paso 1: escribir y' como dy             sacar “x” como factor común en el
                                          dx
       denominador de la fracción del lado derecho. Separar variables


               (y + y )∂y = lnxx ∂x
                       3




       Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación por tablas y el lado por
       cambio de variable


                y 2 y 4 ln 2 x
                   +   =       +c
                2    4    2

       Paso 3: sacar mínimo común denominador de ambos lados de la ecuación
       y aplicar propiedades de los logaritmos


               2 y 2 + y 4 = ln 4 x + c


Ejercicio 5:

               ∂y ty + 3t
                  = 2                          y (2 ) = 2
               ∂t   t +1

       Paso 1: sacar factor común "t" en el numerador de la fracción del lado
       derecho y transponer términos para separar variables

                ∂y      t
                    = 2   ∂t
               y + 3 t +1




                                                                                    53
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación por tablas y el lado
       derecho por cambio de variable

                                               1
                ln y + 3 = ln t 2 + 1 2 + ln c


                    y+3
                                     =c
               (t            )
                             1
                    2
                        +1   2




       Paso 3: aplicar la condición inicial y (2 ) = 2


                        y+3               5
                                     =
                (t               )
                                 1
                        2
                            +1   2
                                           5


Ejercicio 6:

                ∂y
                   + y ⋅ Cos(t ) = 0
                ∂t

       Paso 1: transponer términos y separar variables

                ∂y
                   = −Cos (t )∂t
                 y


       Paso 2: integrar por tablas ambos lados de la ecuación


                ln y = − Sen(t ) + c


      Paso 3: buscar la inversa de la función logarítmica


                ce − Sen (t ) = y




                                                                                54
Ejercicio 7:

               ∂y
                  = e 2 x + y +1
               ∂x

       Paso 1: rescribir la ecuación

               ∂y
                  = e 2 x e y +1
               ∂x

       Paso 2: separar variables


               e − ( y +1)∂y = e 2 x ∂x


       Paso 3: integrar por tablas


               − 2e −( y +1) = e 2 x + c




Ejercicio 8:

                        ∂y
               2 x         = 1− y2
                        ∂x

       Paso 1: separar variables

                   ∂y             ∂x
                             =
                 1− y    2
                                 2 x


       Paso 2: Integrar lado izquierdo por sustitución trigonométrica (o
       directamente por tablas); lado derecho por tablas


               arcseny = x + c


       Paso 3: despejar "y"


                                                                           55
(
                y = Sen x + c      )
Ejercicio 9:


                x 2 y' = 1 − x 2 + y 2 − x 2 y 2


       Paso 1: rescribir la ecuación

                     ∂y
                x2
                     ∂x
                          (        )
                        = 1− x2 + y2 1− x2(        )

                     ∂y
                x2
                     ∂x
                          (        ) (
                        = 1− x2 + 1+ y2        )

       Paso 2: Separar variables

                 ∂y       1    
                       =  2 − 1∂x
                1+ y 2
                         x     




       Paso 3: integrar por tablas ambos lados de la ecuación

                                 1
                Arc tan ( y ) = − − x + c
                                 x


                        1         
                y = tan − − x + c 
                        x         

Ejercicio 10:


                x 2 ⋅ tan ( y )∂x − sec( x )∂y = 0


       Paso 1: Separar variables


                 x 2 ⋅ Cos ( x )∂x = Cotg ( y )∂y


                                                                56
Paso 2: Integrar lado izquierdo de la ecuación usando el método de
integración por partes y el lado derecho por tablas.


         x 2 Sen( x ) + 2 x ⋅ Cos( x ) + 2 ⋅ Sen( x ) = ln sen( y ) + c


Paso 3: Calcular la inversa


        e   x 2 Sen ( x ) + 2 x ⋅Cos ( x )+ 2 ⋅ Sen ( x )+ c
                                                               = Sen( y )




                                                                            57
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas




Ejercicio 1:

                   ∂y
               x      − y = x2 + y2
                   ∂x

       Paso 1: Hacer transposición de términos


               x∂y =     (x    2
                                            )
                                   + y 2 + y ∂x




       Paso 2: Aplicar el cambio de variable

               y = vx


               ∂y = v∂x + x∂v


      Para obtener:

                    ∂v         ∂x
                           =
                   1+ v2        x


       Paso 3: Integrar lado izquierdo por sustitución trigonométrica y lado derecho
       por tablas para obtener, después de revertir el cambio de variable


                   y 2 + x 2 + y = cx 2




                                                                                 58
Ejercicio 2:


               (x + y ) ∂y = y
                             ∂x

       Paso 1: Hacer transposición de términos

               (x + y )∂y = y∂x

       Paso 2: Aplicar el cambio de variable.

               y = vx


               ∂y = u∂x + x∂u


       Para obtener:

                    ∂x u + 1
               −       = 2 ∂u
                     x   u

       Paso 3: Integrar lado izquierdo y derecho por tablas, después dividir ambos
       términos del numerador de la fracción entre u2, luego revertir el cambio de
       variable.

                            x
               ln y −         =c
                            y


        Equivalente a:

                        x
                   c+
               e        y
                            =y




                                                                                 59
Ejercicio 3:

                     ∂y
               x3       = x2 y − y3
                     ∂x

       Paso 1: Hacer transposición de términos


               x 3 dy = (x 2 y − y 3 )dx


       Paso 2: Aplicar el cambio de variable.

               x = uy


               dx = udy + ydu


       Para obtener:


               ∂y  u 2 − 1 
                 =         ∂u
                y  u 
                           

       Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuación por tablas, después de dividir
       ambos términos del numerador de la función del lado derecho entre "u" para
       obtener luego de revertir el cambio de variable.


                                 x           x2
               ln y + ln           + ln c =
                                 y          2y2


       Equivalente a:

                   x2
                   2 y2
               e          = xc

Ejercicio 4:

                                       ∂y
               x 3 − 2 y 3 + 3xy 2        =0
                                       ∂x


                                                                                60
Paso 1: Hacer transposición de términos para obtener:


      3 xy 2 dy = (2 y 3 − x 3 )dx


Paso 2: Aplicar el cambio de variable

       y = vx


      ∂y = u∂x + x∂u


Para obtener:


       ∂x     3u 2 
          = − 3
              u + 1 ∂u
                     
        x           

Paso 3: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
           (          )
variable u 3 + 1 = t para obtener, después de revertir el cambio de variable


                    y3 + x3
      ln x = − ln           + ln c
                      x3


Equivalente a:


                  y3 + x3
      ln x + ln           = ln c
                    x3


           y3 + x3
       x           =c
             x3


Equivalente a:


       y 3 + x 3 = cx 2




                                                                          61
Ejercicio 5:


               (y   2
                        − x 2 )dx + xydy = 0


        Paso 1: Transponer términos y aplicar el cambio de variable y = vx


               ∂y = u∂x + x∂u


       Para obtener:

               ∂x     u
                  =− 2     ∂u
                x   2u − 1

       Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
       variable para obtener.

                       1
               ln x = − ln 2u 2 − 1 + ln c
                       4

       Paso 3: Aplicar en propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de
       variable para obtener.


                    2y2 
               x 4  2 −1 = c
                    x   
                        

       Equivalente a:


               2x 2 y 2 − x 4 = c


Ejercicio 6:

                t
                                       t
                                            
               e ( y − t )∂y + y
                y                1 + e y   ∂t = 0
                                           
                                           




                                                                                  62
Paso 1: Hacer transposición de términos y aplicar el cambio de variable
       t = uy → dt = udy + ydu para obtener.


               ∂y   eu + 1
                  =− u
                y   e +u


       Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho mediante el
       cambio de variables e u + u = z para obtener después de revertir el cambio
       de variable.


               ln y = − ln e u + u + ln c


       Paso 3: Transponer términos, resolver la ecuación y revertir el cambio de
       variable para obtener.

                  t

               ye y + t = c


Ejercicio 7:


               (xy'− y )arctg y = x   Con la condición inicial y (1) = 0
                              x

        Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable
       y = ux → dy = udx + xdu para obtener.


                              ∂x
               arctg u∂u =
                               x

       Paso 2: Integrar lado izquierdo aplicando el método de integración por
       partes y lado derecho por tablas para obtener

                            1
               u (arctgu ) − ln 1 + u 2 = ln x + ln c
                            2




                                                                                   63
Equivalente a:

                                  1
               u (arctgu ) =        ln 1 + u 2 + ln x + ln c
                                  2

                                            1
               u (arctgu ) = ln 1 + u 2         2
                                                    xc


                                       1
               e u arctg u = 1 + u 2 2 xc


        Paso 3: Revertir el cambio de variable y considerar la condición inicial para
       obtener.

                   y       y
                     arctg
               e   x       x
                               = x2 + y2




Ejercicio 8:


                     y       y          y
                x sen - y cos ∂x + x cos ∂y = 0
                     x       x          x


        Paso 1: Transponer términos y hacer el cambio de variable
       y = ux → dy = udx + xdu para obtener:


               ∂x    cos u
                  =−       ∂u
                x    sen u

        Paso 2: Integrar por tablas ambos lados de la ecuación para obtener


               ln x = − ln senu + ln c




                                                                                   64
Paso 3: Transponer términos y revertir el cambio de variable:

                      y
               xsen     =c
                      x

Ejercicio 9:

                   ∂y        y
               x      = y ln
                   ∂x        x

        Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable
       y = ux → dy = udx + xdu para obtener;


                    ∂u       ∂x
                           =
               u (ln u − 1) x


       Paso 2: Integrar lado izquierdo haciendo el cambio de variable ln u = t        y

       lado derecho por tablas para obtener;


               ln t − 1 = ln x + ln c


       Paso 3: Revertir el cambio de variable en "t" y el cambio de variable en "u"
       para obtener;

                    y
               ln     = xc + 1
                    x


        Equivalente a:

                           y
               e xc +1 =
                           x


               xe cx +1 = y




                                                                                  65
Ejercicio 10:

                             y
                ∂y        y
                   = ex +
                ∂x        x

       Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable
       y = ux → dy = udx + xdu


                udx + xdu = (e u + u )dx


        Equivalente a:

                                 dx
                e −u ∂u =
                                  x

       Paso 2: Integrar miembro a miembro por tablas:


                − e − u = ln x + ln c


       Paso 3: Aplicar propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de
       variable:

                         y
                     −
                −e       x
                             = ln xc




                                                                               66
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Lineales




Ejercicio 1:

                      2y − x − 5
               y' =
                      2x − y + 4


        Paso 1: Hacer transposición de términos para obtener la estructura

                   M ( x, y )dx + N ( x,`y ) = 0


                (− x + 2 y − 5)dx + (− 2 x + y − 4)dy = 0

        Paso 2: Resolver el sistema de ecuaciones

                   − h + 2k = 5

                   − 2h + k = 4

          Donde h = −1          k =2

          Efectuar el cambio de variable

               x = u + h → x = u − 1 → dx = du

               y = v + k → y = v + 2 → dy = dv


                      Sustituir estos valores en la ecuación del paso "1" para obtener la
       ecuación homogénea.

                   (− u + 2v )du + (− 2u + v )dv = 0

       Paso 3: Resolver dicha ecuación homogénea mediante el cambio de
       variable.


                                                                                       67
u = zv

               du = zdv + vdz

       Se obtiene la ecuación separable

                 z−2        ∂v
                       ∂z =
                1− z 2
                            v

               Integrando ambos lados de la ecuación y revirtiendo los cambios de
       variable se obtiene:


               (x + y − 1)3 = c( y − 2)2

                                             z −2
               Sugerencia: resuelva        ∫ 1− z   2
                                                        ∂z usando el método de integración por

       fracciones parciales (fracciones simples).

Ejercicio 2:

        (2 x − y + 1)dx + (− x + 2 y + 1)dy = 0

        Paso 1: Resolver el sistema de ecuaciones

               2h − k = −1

               − h + 2k = −1

        Donde h = −1 ; k = −1

        Efectuar el cambio de variable;

               x =u+h

               y =v+k




                                                                                            68
es decir,

       x = u − 1 → dx = du

       y = v − 1 → dy = dv


       Sustituir estos valores en la ecuación original para obtener la
ecuación homogénea.

       (2u − v )du + (− u + 2v )dv = 0

Paso 2: Resolver dicha ecuación homogénea mediante el cambio de
variable.

       v = uz

       dv = udz + zdu

Se obtiene la ecuación separable

      ∂u     2z −1
         =− 2          ∂z
      u    2z − 2z + 2

Equivalente a:

      ∂u   1  2z − 1 
         =−  2        
      u    2  z − z +1


Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuación separable y revertir los
cambios de variable para obtener;


       x 2 + y 2 + x − y − xy = c


Sugerencia: resuelva la integral




                                                                         69
2z − 1
     ∫z   2
           − z +1
                  ∂z


Efectuando el cambio de variable


      z2 − z +1 = t

      (2 z −1)dz = dt




                                   70
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas




Ejercicio 1:


               x(6 xy + 5)dx + (2 x 3 + 3 y )dy = 0


       Probar el criterio de exactitud

               ∂M           ∂N
                   = 6x 2 =
                ∂y          ∂x


       Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"

                          5 2
               2x3 y +      x + G( y )
                          2

       Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"


               2 x 3 + G'( y ) = 2 x 3 + 3 y


       Paso 3: Despejar G´(y) e integrar con respecto a "y"

               G'( y ) = 3 y


               G( y ) = ∫ 3 ydy


                          3y 2
               G( y ) =        +c
                           2

        Sustituir G(y) en el paso "1"

        Solución general:




                                                                             71
5 2 3 2
               2x3 y +        x + y =c
                            2    2

Ejercicio 2:


               (ye   xy
                          + 2 xy )dx + (xe xy + x 2 )dy = 0


        Probar el criterio de exactitud

               ∂M                          ∂N
                   = e xy + xye xy + 2 x =
                ∂y                         ∂x


        Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"


               ∫ (ye               )
                            + 2 xy dx = e xy + x 2 y + G( y )
                       xy




        Paso 2: Derivar con respecto a "y" e igualarlo a "N"


               xe xy + x 2 + G '( y ) = xe xy + x 2


        Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


               G'( y ) = 0


               G( y ) = ∫ 0dy = c


        Sustituir G( y ) en el paso "1"


        Solución general


               e xy + x 2 y = c




                                                                  72
Ejercicio 3:


               (3 y + e )dx + (3x + cos y )dy = 0
                          x




       Probar el criterio de exactitud

               ∂M      ∂N
                   =3=
                ∂y     ∂x


       Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"


                ∫ (3 y + e )dx = 3xy + e              + G( y )
                               x                  x




       Paso 2: Derivar este resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

               3 x + G ' ( y ) = 3 x + cos y


       Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


               G ' ( y ) = cos y


               G( y ) = ∫ cos ydy = seny + c


       Sustituir el resultado en el paso "1"

       Solución General


                        3 xy + e x + seny = c


Ejercicio 4:


               (4 x e
                    3   x+ y
                               + x 4 e x + y + 2 x )dx + (x 4 e x + y + 2 x )dy = 0


       Sujete a la condición inicial y (0 ) = 1



                                                                                      73
Probar el criterio de exactitud

               ∂M 3 x + y              ∂N
                   4 x e + x 4e x+ y =
                ∂y                     ∂x


       Paso 1: Integrar "N" con respecto a "y"


                ∫ (x                        )
                           e x e y + 2 y dy = x 4 e x e y + y 2 + G( x )
                       4




       Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarlo con "M"


                4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + G '( x ) = 4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + 2 x

       Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "x", luego sustituir la

       condición inicial y (0 ) = 1 .


               G( y ) = x 2 + c


        Solución general


               x 4e xe y + y 2 + x 2 = c


       Si y (0 ) = 1 entonces la solución particular es:


               x 4e xe y + y 2 + x 2 = 1


Ejercicio 5:


               (2 xseny + y e )dx + (x
                                    3   x         2
                                                                       )
                                                      cos y + 3 y 2 e x dy = 0


       Probar el criterio de exactitud

                ∂M                            ∂N
                    = 2 x cos y + 3 y 2 e x =
                 ∂y                           ∂x



                                                                                             74
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"


               2seny ∫ xdx + y 3 ∫ e x dx = x 2 seny + y 3 e x + G( y )


       Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"


               x 2 cos y + 3 y 2 e x + G '( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x


       Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


               G'( y ) = 0


               G( y ) = c


      Sustituir G( y ) en el paso "1"


      Solución general


               x 2 seny + y 3 e x = c




Ejercicio 6:


               (x   2
                        cos y + 4 y   ) ∂y + 2 xseny = −5
                                        ∂x

      Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud


               (2 xseny + 5)dx + (x 2 cos y + 4 y )dy = 0

               ∂M                ∂N
                   = 2 x cos y =
                ∂y               ∂x


        Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"


                                                                             75
2seny ∫ xdx + 5∫ dx = x 2 seny + 5 x + G( y )


      Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"


               x 2 cos y + G ' ( y ) = x 2 cos y + 4 y


      Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


               G'( y ) = 4 y


               G( y ) = 2 y 2 + c


      Sustituir G( y ) en el paso "1"


      Solución general


               x 2 seny + 5 x + 2 y 2 = c


Ejercicio 7:


                2x                 
                                    ∂y + ( y 2 e 2 x − 1)∂x = 0
                         y
                ye +
                                   
                     1+ 4y2        


               y (0 ) = 1 2


      Probar el criterio de exactitud

               ∂M               ∂N
                   = 2 ye 2 x =
                ∂y              ∂x


       Paso 1: Integrar M con respecto a "x"


                                         y 2e2x
               y 2 ∫ e 2 x ∂x − ∫ ∂x =          − x + G( y )
                                            2


                                                                        76
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

                                                 y
               ye 2 x + G '( y ) = ye 2 x +
                                              1+ 4y2


       Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


                            y
               G'( y) =
                          1+ 4y


                       1
               G( y ) = ln 1 + 4 y 2 + c
                       8

       Sustituir G( y ) en el paso "1"


       Solución general:             4 y 2 e 2 x − 8 x + ln 1 + 4 y 2 = c


       Solución particular: 4 y 2 e 2 x − 8 x + ln 1 + 4 y 2 = 1 + ln 2


Ejercicio 8:


               2 ysenxydx + (2 xsenxy + y 3 )dy = 0


        Probar el criterio de exactitud

                ∂M                           ∂N
                    = 2senxy + 2 xy cos xy =
                 ∂y                          ∂x


        Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"


               2 y ∫ senxydx = −2 cos xy + G( y )


       Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"




                                                                            77
2 xsenxy + G '( y ) = 2 xsenxy + y 3


      Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrarlo con respecto a "y"


               G'( y ) = y 3


                          y4
               G( y ) =      +c
                          4

      Sustituir G( y ) en el paso "1"


      Solución general


                               y4
               − 2cosxy +         =c
                               4

Ejercicio 9.


               cos ydx − (xseny − y 2 )dy = 0


        Probar el criterio de exactitud

                ∂M              ∂N
                    = − sen y =
                 ∂y             ∂x


        Paso 1: Integrar "M" con respecto a "y" e igualarlo a "N"


               ∫ cos ydx = x cos y + G( ) y




        Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"


                − xseny + G ' ( y ) = − xseny + y 2


       Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"



                                                                            78
G'( y ) = y 2


                           y3
                G( y )   =    +c
                           3

       Sustituir G( y ) en el paso 1


       Solución General


                          y3
                x cos y +    =c
                          3

Ejercicio 10:

                (2 x + 3 y + 4)dx + (3x + 4 y + 5)dy = 0

       Probar el criterio de exactitud

                 ∂M     ∂N
                    =3=
                 ∂Y     ∂x

       Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"


                ∫ (2 x + 3 y + 4)dx = x        + 3 xy + 4 x + G( y )
                                           2




       Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

                 3x + G'( y ) = 3x + 4 y + 5


        Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"


                G'( y ) = 4 y + 5


                G( y ) = 2 y 2 + 5 y + c



                                                                           79
Sustituir G( y ) en el paso "1"


Solución General


       x 2 + 3xy + 4 x + 2 y 2 + 5 y = c




                                           80
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas




Ejercicio 1:


               xdx + ydy = (x 2 + y 2 )dx


       Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud


               (x   2
                        + y 2 − x )dx − ydy = 0


               ∂M         ∂N
                   = 2y ≠    =0
                ∂n        ∂x

       Paso 1: Buscar un factor integrante

                M '− N ' 2 y − 0
                        =        = −2
                  N        −y


               FI = e ∫ = e − 2 x
                     − 2 ∂x




               Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el
       criterio de exactitud.


               (x   2
                        + y 2 − x )e −2 x dx − ye −2 x dy = 0


               ∂M                 ∂N
                   = 2 ye − 2 x =
                ∂y                ∂x


        Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"


                                       e −2 x y 2
               − e 2 x ∫ y∂y = −                  + G( x )
                                           2

       Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarla a "M"


                                                                                       81
y 2 e −2 x + G ' ( x ) = x 2 e −2 x + y 2 e −2 x − xe −2 x


       Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar

       método de integración por partes).


               G ' ( y ) = x 2 e −2 x − xe −2 x


       Cambios de variables sugeridos para cada una de las integrales:


               x2 = u                                      x=u

               2 xdx = du                                    dx = du


               − e −2 x                                       − e −2 x
                        =v                                             =v
                 2                                              2


                            x 2 e −2 x
               G( x ) = −              +c
                                2

       Sustituir G( y ) en el paso "2" y simplificar


       Solución general:


               − e −2 x y 2 x 2 e −2 x
                           −           =c
                    2           2

       Equivalente a:


               x 2 + y 2 = ce 2 x


Ejercicio 2.


               ydx − xdy + ln x dx = 0


      Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud.


                                                                                    82
( y + ln x )dx − xdy = 0

       ∂M      ∂N
           =1≠    = −1
        ∂y     dx


Paso 1: Buscar un factor integrante

        M '− N ' 1 + 1    2
                =      =−
          N       −x      x

                    1
       FI = e ∫ = 2
             − 2 ∂x

                    x

       Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el
criterio de exactitud.


        y ln x    1
        2 + 2 ∂x − ∂y = 0
       x    x     x


        ∂M    1 ∂N
            = 2 =
         ∂y  x    ∂x


Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"

            1           1
        −
            x ∫ ∂ y = − x y + G( x )

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"

         y             y ln x
          2
            + G'( x) = 2 + 2
        x             x    x

Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar

método de integración por partes).




                                                                               83
ln x
               G'( x ) =
                            x2

       Cambio de variable sugerido


               ln x = u


               1
                 ∂x = ∂u
               x

                                      1
               ∫x
                    −2
                         dx = v ≈ −     =v
                                      x

       Por lo tanto;

                         1      1
               G( x ) = − ln x − + c
                         x      x

       Sustituir G( y ) el resultado en el paso "2"


       Solución general:

                    y 1      1
                −    − ln x − = c
                    x x      x

        Equivalente a:


               y + ln x + 1 = cx


Ejercicio 3:


               (3xy + y )dx + (x
                            2          2
                                           + xy )dy = 0


       Sujeta a la condición inicial y (2 ) = 1


       Probar el criterio de exactitud

                                                          84
∂M               ∂N
           = 3x + 2 y ≠    = 2x + y
        ∂y              ∂X


Paso 1: Buscar un factor integrante

       M '− N ' 3 x + 2 y − 2 x − y 1
               =                   =
         N           x( x + y )      x

                       1
                     ∫ x dx
       FI = e                 =x

       Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el
criterio de exactitud


       (3x   2
                 y + xy 2 )dx + (x 3 + x 2 y )dy = 0


       ∂M                   ∂N
           = 3 x 2 + 2 xy =
        ∂y                  ∂x


Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"



       ∫ (3x         y + xy 2 )∂x = x 3 y +
                                              x2 y2
                 2
                                                    + G( y )
                                                2

Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"


        x 3 + x 2 y + G '( y ) = x 3 + x 2 y


Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"


       G'( y ) = 0


       G( y ) = c


Solución general:



                                                                               85
x2 y2
               x3 y +         =c
                          2

       Solución particular


                    x2 y2
               x y+
                3
                          = 10
                      2

       Equivalente a:


               2 x 3 y + x 2 y 2 = 20


Ejercicio 4:

               1 4
                 y ∂x + xy 3 ∂y = 0
               2

       Probar el criterio de exactitud

               ∂M          ∂N
                   = 2y3 ≠    = y3
                ∂y         ∂x


        Paso 1: Buscar el factor integrante


                M '− N ' 2 y 3 − y 3 1
                        =           =
                  N          xy 3     x

                         1
                        ∫ x ∂x
               FI = e            =x

               Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y
       probar de nuevo el criterio de exactitud:

                1 4
                  xy ∂x + x 2 y 3 ∂y = 0
                2




                                                                                    86
∂M             ∂N
                    = 2 xy 3 =
                 ∂y            ∂x


       Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x"

                1 4        1
                  y ∫ x∂x = x 2 y 4 + G( y )
                2          4

       Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"


               x 2 y 3 + G'( y ) = x 2 y 3


       Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"


               G'( y ) = 0


               G( y ) = c


       Sustituir G( y ) en el paso 2


       Solución general

               1 2 4
                 x y =c
               4

        Equivalente a:


               x2 y4 = c


Ejercicio 5:

               (x + y )dx + tgxdy = 0

       Probar criterio de exactitud




                                                                              87
∂M                    ∂N
           =1                   = sec 2 x
        ∂y                   ∂x


Paso 1: Buscar el factor integrante


       M '− N ' 1 − sec 2 x
               =            = −tg x
         N         tg x


       FI = e ∫
             − tgxdx      (        )
                     = e − ln cos x = cos x

      Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y
probar el criterio de exactitud

        (x cos x + y cos x )dx + senxdy = 0

       dM            dN
           = cos x =
        dy           dx


Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y"


       senx ∫ dy = ysenx + G( x )


Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"

       y cos x + G '( x ) = x cos x + y cos x


Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar

método de integración por partes)

       G ' ( y ) = x cos x


       G( y ) = xsenx + cos x + c


Sustituir G( y ) en el paso 2


                                                                             88
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  • 1. UNA INVITACIÓN AL ESTUDIO DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. Maritza de Franco
  • 2. A Francisco José, Sheryl, Marión, Paola, Constance, Luis Miguel y Miguel. 2
  • 3. AGRADECIMIENTOS Al Ing. Pedro Rangel por su comprensión, confianza y apoyo, a los bachilleres Daniel Ruiz, Pascual De Ruvo y Priscilla Mendoza sin cuyo esfuerzo y dedicación no hubiese podido realizar este texto y a todos los profesionales y bachilleres que laboran en el Centro de Tecnologías de la Universidad Nueva Esparta, Sede los Naranjos, por estar siempre dispuestos a colaborar. 3
  • 4. PREFACIO Este trabajo esta diseñado para facilitar el estudio de las “Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado” a los estudiantes de matemáticas en las escuelas de computación e ingeniería de la Universidad Nueva Esparta. A los efectos de lograr el objetivo, se ha tratado de presentar cada uno de los casos en forma sencilla, evitando el uso riguroso del cálculo, introduciendo artificios sencillos, fáciles de comprender y aplicar sin menoscabar la profundidad del tema. A la presentación teórico práctica del objeto de estudio le sucede un problemario que presenta los ejercicios resueltos en tres partes de manera que el estudiante vaya logrando etapas en la medida que avanza en la resolución del ejercicio. Este trabajo constituye una recopilación de información que pretende orientar y estimular a todo estudiante del tercer curso de matemática a fin de permitirle adquirir la destreza necesaria en el manejo de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado. 4
  • 5. ÍNDICE Pág. Ecuaciones Diferenciales 6 Ecuaciones Diferenciales Separables 8 Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 12 Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales 21 Ecuaciones Diferenciales Exactas 25 Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas 31 Ecuaciones Diferenciales Lineales 35 Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 40 Ecuaciones Diferenciales de Ricatti 45 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales 50 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables 51 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 58 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales 67 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas 71 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas 81 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales 97 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 105 Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti 117 Bibliografía 126 5
  • 6. ECUACIONES DIFERENCIALES Una ecuación se llama diferencial porque contiene una o más derivadas ó diferenciales. Existen ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. En este trabajo se estudiarán las Ecuaciones diferenciales Ordinarias, que son aquellas que contienen una o más derivadas de una función de una sola variable independiente. Las ecuaciones diferenciales también se pueden clasificar por el orden y el grado. El orden de una ecuación diferencial es el de la mayor derivada involucrada en la expresión y el grado el de la potencia de la derivada de mayor orden. Este estudio se centrará en las ecuaciones diferenciales ordinarias de Primer Orden y Primer Grado, es decir ecuaciones que contienen funciones que se han derivado una sola vez, con respecto a una variable independiente y dicha derivada está elevada a la potencia uno. Ejemplos: ∂y x − y a) = ∂x x + y ∂y y b) x − y − xsen = 0 ∂x x En las funciones de ambos ejercicios se derivó la variable " y " con respecto ∂y a la variable " x " una sola vez y esa derivada está elevada a la potencia ∂x unidad. 6
  • 7. ∂y Si en el ejercicio " b " se despeja , la ecuación queda como sigue: ∂x ∂y y y b) = + sen ∂x x x En general suele expresarse una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y primer grado de la siguiente manera: ∂y 1) = f ( x. y ) ⇒ y`= f ( x. y ) ∂x 2) M ( x. y )dx + N ( x. y )dy = 0 La primera ecuación está dada en forma explícita, es decir se expresa claramente que la función " y " fue derivada con respecto a la variable independiente " x ", y la solución debe expresarse de la misma forma. La segunda ecuación está dada en forma implícita, es decir no señala cual es la variable independiente, por lo tanto dicha variable puede elegirse a conveniencia y la solución debe darse también en forma implícita. Existen diferentes métodos para resolver este tipo de ecuaciones, en este trabajo se presentarán los métodos de solución de las ecuaciones diferenciales: Separables, Homogéneas, Con Coeficientes Lineales, exactas, Lineales, de Bernoulli y de Riccati. 7
  • 8. ECUACIONES DIFERECIALES SEPARABLES También llamadas de variables separables, si la ecuación está expresada de la siguiente forma: ∂y = f ( x. y ) ∂x f ( x. y ) es una constante o una función sólo de " x ", entonces dicha ecuación sería ∂y equivalente a = f ( x ) , puede resolverse integrando directamente ambos lados ∂x de la ecuación, usando los métodos ordinarios de integración. Si en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , se puede escribir " M " como una función solo de " x " y " N " como una función solo de " y ", se obtendría de manera equivalente M ( x)dx + N ( y )dy = 0 , la cual se llama ecuación de variables separables ya que puede escribirse también así: M ( x)dx = − N ( y )dy y su solución se obtiene integrando directamente ambos miembros de la ecuación así: ∫ M ( x )dx = − ∫ N ( y )dy + C ó ∫ M ( x )dx + ∫ N ( y )dy = C Está solución se llama " Solución General de la Ecuación Diferencial" La constante de integración se escribe de la forma más conveniente, así en muchos ejercicios, múltiplos de constantes o combinaciones de constantes suelen sustituirse por una sola constante. 8
  • 9. Ejemplo 1: x 2 dx + 3 ydy = 0 La estructura de esta ecuación encaja dentro de la fórmula: M ( x)dx + N ( y )dy = 0 ; por lo tanto la solución puede obtenerse aplicando directamente los métodos de integración ya conocidos. ∫ x 2 dx + ∫ 3 ydy = 0 3 x 3y 2 + =C 3 2 Ejemplo 2: ∂y 5 x 2 + 3 = ∂x 2y Haciendo transposición de términos la ecuación puede escribirse como: 2 ydy = (5 x 2 + 3)dx Integrando miembro a miembro queda: ∫ 2 ydy = ∫ (5 x 2 + 3)dx 2 ∫ ydy = 5 ∫ x 2 dx + 3 ∫ dx 2 y 2 5x3 = + 3x + C 2 3 5 3 y2 = x + 3x + C 3 Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden comprobarse, si se deriva la función obtenida, debe encontrarse la ecuación original, así procediendo a derivar la solución anterior, se tiene: 9
  • 10. 5  2 ydy =  3 x 2 + 3  dx 3  dy 5 x 2 + 3 ( ) 2 ydy = 5 x 2 + 3 dx → dx = 2y Solución Particular de una Ecuación Diferencial Si se suministran condiciones iniciales en el ejercicio propuesto, entonces será posible encontrar la solución particular de la ecuación diferencial. Ejemplo 3: Hallar la solución particular de la ecuación diferencial: dy y − ex = 0 dx Sujeta a la condición inicial: y (0) = 4 , es decir y = 4 cuando x = 0 dy y = ex dx ydy = e x dx Integrando miembro a miembro, se obtiene la solución general. y2 = ex + C 2 10
  • 11. Para obtener la solución particular se sustituyen los valores de " x " y de " y " de la siguiente manera: 42 = e0 + C → 8 = 1 + C → 8 − 1 = C 2 7=C Luego la solución particular es: y2 y2 =e +7 → x − ex = 7 2 2 y 2 − 2e x = 14 11
  • 12. ECUACIONES DIFERECIALES HOMOGÉNEAS La ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homogénea sí M y N son funciones homogéneas del mismo grado, o también si la ecuación puede escribirse como: dy dx = f ( y / x ) ó en su forma equivalente = f ( x / y) dx dy Definición de función Homogénea: Sea la función Z = f ( x, y ) , se dice que es homogénea de grado " n " si se verifica que f (tx, ty ) = t n f ( x, y ) ; siendo " n " un número real. En muchos casos se puede identificar el grado de homogeneidad de la función, analizando el grado de cada término: Ejemplo: f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y + 4 y 4 f ( x, y ) consta de tres términos, el grado de cada término se obtiene sumando los exponentes de las variables, así: x 2 y 2 → 2 + 2 = 4 ; 5 x 3 y → 3 + 1 = 4 ; 4 y 4 → 4 = 4 . Todos los términos tienen grado cuatro por lo tanto f ( x, y ) es homogénea de grado cuatro. Ejemplos: a) f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 , aplicando la definición se tiene: f (tx, ty ) = (tx ) (ty ) + 5(tx ) (ty ) − (ty ) 2 2 3 4 f (tx, ty ) = t 4 x 2 y 2 + 5t 4 x 3 y − t 4 y 4 12
  • 13. f (tx, ty ) = t 4 (x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 ) f (tx, ty ) = t 4 f ( x, y ) Por lo tanto la función es homogénea de grado 4. 3x 2 b) f ( x. y ) = 5y 2 3(tx ) 2 3t 2 x 2 3t 0 x 2 f (tx.ty ) = = = 5(ty ) 2 5t 2 y 2 5y2  3x 2  f (tx.ty ) = t 0  2  5y     f (tx, ty ) = t 0 f ( x, y ) Entonces la ƒ(x ,y) es Homogénea de grado 0. c) f ( x, y ) = 5 xy + 3x , No es una función homogénea ya que: f (tx, ty ) = 5(txty ) + 3tx f (tx, ty ) = 5t 2 xy + 3tx f (tx, ty ) = t (5txy + 3x ) ≠ t n (5 xy + 3 x ) f (tx, ty ) ≠ t n f (x, y ) Si se determina que en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ; M y N son funciones homogéneas del mismo grado, o si la ecuación puede escribirse como: dy dx = f ( y / x ) ó en su forma equivalente = f (x / y ) dx dy 13
  • 14. El cambio de variable y = v.x ó x = v. y transforma la Ecuación Homogénea en Ecuación Separable Ejemplo 1: xy 2 y´= x 3 + y 3 Rescribiendo la ecuación se tiene: dy xy 2 = x3 + y3 dx xy 2 dy = (x 3 + y 3 )dx Transponiendo los términos se tiene: (x 3 ( ) + y 3 )dx − xy 2 dy = 0 , donde M = x 3 + y 3 y N = − xy 2 M y N son funciones homogéneas de grado 3. Probando: Sea M = f ( x, y ) entonces: f (tx, ty ) = (tx ) 3 + (ty ) 3 f (tx, ty ) = t 3 x 3 + t 3 y 3 f (tx, ty ) = t 3 ( x 3 + y 3 ) f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y ) Visto de otra manera f ( x, y ) = x 3 + y 3 , ambos términos de la ecuación son de grado 3 por lo tanto f ( x, y ) es homogénea de grado 3. Sea N = − xy 2 = g ( x, y ) ; entonces: g (tx, ty ) = −(tx )(ty ) 2 g (tx, ty ) = −txt 2 y 2 g (tx, ty ) = −t 3 xy 2 14
  • 15. g (tx, ty ) = t 3 (− xy 2 ) g (tx, ty ) = t 3 g ( x, y ) Por lo tanto "N" es homogénea de grado 3 Se puede enfocar también de la siguiente manera: xy 2 y´= x 3 + y 3 dy xy 2 = x3 + y3 dx dy x3 y3 = 2 + 2 dx xy xy 2 dy  x   y  =  +  dx  y   x    Luego el cambio de variable: y =v ó y = v.x x Su derivada es: dy = vdx + xdv Transforma la ecuación en separable xy 2 dy = ( x 3 + y 3 )dx ( xv 2 x 2 )(vdx + xdv) = ( x 3 + (vx) 3 )dx x 3 v 2 (vdx + xdv) = ( x 3 + v 3 x 3 )dx x 3 v 3 dx + x 4 v 2 dv = x 3 dx + x 3 v 3 dx Reduciendo términos semejantes se tiene: x 4 v 2 dv = x 3 dx x3 2 v dv = dx x4 15
  • 16. 1 v 2 dv = dx x Integrando se obtiene: 1 ∫ v 2 dv = ∫ dx x 3 v = Inx + C 3 Devolviendo el cambio de variable se tiene: Si y = v.x entonces: y v= x 3  y    x  = ln x + C 3 y3 = ln x + C 3x 3 y 3 = 3x 3 (ln x + C ) Ejemplo 2: (xy´− y )arctg y = x x Rescribiendo la ecuación se tiene:  dy  y  x − y arctg = x  dx  x 16
  • 17. Despéjese: dy dx  dy  x  dy  x  x − y = ⇒ x  = +y  dx  arctg y  dx  arctg y x x dy 1 y = + dx y x arctg x Se aprecia que: dy  y = f  dx x El cambio de variable y = v.x ; dy = vdx + xdv Transformará la ecuación en separable: vdx + xdv 1 = +v dx arctgv Transponiendo dx : dx vdx + xdv = + vdx arctgv Simplificando: dx xdv = arctgv Transponiendo términos de nuevo: 17
  • 18. dx arctgvdv = x Integrando: dx a) ∫ arctgvdv = ∫ x Intégrese arctg (v) usando método de integración por partes, comenzando con el cambio de variable se tiene: Cambio de variable: arctgv = u Derivando: 1 dv = du 1+ v2 dv = dt ∫ dv = ∫ dt ⇒ v = t Resulta v ∫ arctgvdv = v.arctgv − ∫ dv 1+ v2 La integral v ∫ dv 1+ v2 Se resuelve por: Cambio de variables: 1+ v2 = z 2v.dv = dz 18
  • 19. dz v.dv = 2 Sustituyendo en la integral se obtiene: v 1 dz 1 ∫ dv = ∫ = ln z 1+ v 2 2 z 2 Regresando el cambio de variable v 1 ∫ dv = ln 1 + v 2 1+ v 2 2 Por lo tanto la integral 1 ∫ arctgv.dv = v.arctgv − ln 1 + v 2 2 Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que 1 v.arctgv − ln 1 + v 2 = ln x + C 2 Simplificando y devolviendo el cambio y v= x Se obtiene: 1 2 2 y y  y arctg = ln x + ln 1 +   + ln C x x  x 1 y y  y2  2 arctg = ln x1 + 2  C  x x  x  19
  • 20. y y  x2 + y2  arctg = ln  x C x x  x2    y y x2 + y2 arctg = ln x C x x x y y arctg = ln x 2 + y 2 C x x Buscando la inversa de la función logarítmica resulta: y y   arctg   e x x = x2 + y2 C 20
  • 21. ECUACIONES DIFERECIALES CON COEFICIENTES LINEALES Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura: (ax + by + c )dx + (dx + ey + f )dy = 0 También suelen llamarse ecuaciones diferenciales transformables a homogéneas. Para resolver estas ecuaciones diferenciales se deben realizar algunos cambios de variables que permitan eliminar el término independiente del coeficiente lineal (" c " y " f ") conseguido esto, la ecuación se transforma en homogénea. Ejemplo 1: dy 3x − y − 9 = dx x + y +1 Pasos a seguir: 1. Hacer transposición de términos, de manera de darle la estructura adecuada. ( x + y + 1)dy = (3 x − y − 9)dx (3 x − y − 9)dx − ( x + y + 1)dy = 0 (3 x − y − 9)dx + (− x − y − 1)dy = 0 2. Escribir un sistema de ecuaciones en “h”y “k” con los coeficientes lineales y encontrar los valores de “h”y “k”. 3h − k = 9  − h − k = 1 21
  • 22. Al resolver el sistema resulta: h=2 k = −3 3. Hacer el cambio de variables: x=u+h x = u + 2 → dx = du es decir, y =v+k y = v − 3 → dy = dv 4. Sustituir los cambios de variables en la ecuación. (3 x − y − 9)dx − ( x + y + 1)dy = 0 Resultando: [3(u + 2) − (v − 3) − 9]du − [u + 2 + v − 3 + 1]dv = 0 Efectuar operaciones y reducir términos semejantes [3u + 6 − v + 3 − 9]du − [u + v]dv = 0 (3u − v )du − (u + v)dv = 0 Esta es una ecuación diferencial homogénea; proceder en consecuencia. 5. Efectuar un nuevo cambio de variable v = u.z dv = u.dz + z.du 6. Hacer la sustitución en la última ecuación obtenida (3u − uz)du − (u + uz )(udz + zdu ) = 0 7. Efectuar operaciones hasta transformarla en separable u (3 − z )du = u (1 + z )(udz + zdu ) Al simplificar y reducir términos semejantes resulta: 3du − zdu = udz + zdu + uzdz + z 2 du (3 − 2 z − z 2 )du = u (1 + z )dz Al separar las variables e integrar miembro a miembro se obtiene: 22
  • 23. du z +1 ∫ u = −∫ 2 z + 2z − 3 dz (*) La integral del lado izquierdo es inmediata; la del lado derecho se resuelve por cambio de variables así: z +1 ∫z 2 + 2z − 3 dz Por lo tanto; z 2 + 2z − 3 = t (2 z + 2)dz = dt 2( z + 1)dz = dt dt z +1 = 2 Al sustituir los cambios en la integral resulta:  dt    1 dt 1 1 2 ∫ t = ∫ t = 2 ln t = 2 ln z + 2 z − 3 2   2     Sustituyendo este resultado en e integrando el lado izquierdo de esa ecuación se obtiene: 1 ln u = − ln z 2 + 2 z − 3 + ln C 2 8. Aplicar las propiedades de los logaritmos para simplificar la expresión 1 ln u + ln z 2 + 2 z − 3 = ln C 2 1 ln u ( z + 2 z − 3) 2 2 = ln C 1 u ( z + 2 z − 3) = C 2 2 23
  • 24. Elevar al cuadrado ambos miembros u 2 ( z 2 + 2 z − 3) = C Donde C 2 ≈ C luego: u 2 ( z 2 + 2 z − 3) = C 9. Revertir todos los cambios de variables y simplificar  v2 v  ( x − 2)  2 + 2 − 3  = C 2 u   u   ( y + 3) 2 2( y + 3)  ( x − 2)  2 + − 3 = C  ( x − 2) 2 x−2   ( y + 3) 2 + 2( x − 2)( y + 3) − 3( x − 2) 2  ( x − 2) 2  =C  ( x − 2) 2  ( y + 3) 2 + 2( x − 2)( y + 3) − 3( x − 2) 2 = C Solución General. 24
  • 25. ECUACIONES DIFERECIALES EXACTAS Se dice que una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es exacta si se verifica que: ∂ ∂ M ( x. y ) = N ( x. y ) dy dx Para resolver este tipo de ecuaciones se procede de la siguiente manera: 1. Se integra M ( x, y ) con respecto a “x” (cuando se integra con respecto a “x”, entonces “y” es constante) se reemplaza la constante de integración por una función de “y” (G(y)). f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dy = f ( x, y ) + G ( y ) 2. Se deriva la función ƒ(x ,y) + G (y) con respecto a “y”, se iguala con N (x, y) ∂ ∂ ∂ f ( x. y ) + G ( y ) = N ( x. y ) dy dy dy Al despejar ∂ G( y) dy Resulta: ∂ ∂ ∂ G( y) = N ( x. y ) − f ( x. y ) dy dy dy 25
  • 26. 3. Se integra ambos lados de la ecuación anterior con respecto a “y” , para obtener el valor de G (y) y se sustituye este resultado en el paso "1". El ejercicio también puede resolverse comenzando el proceso de integración en el paso " 1 " con respecto a "x". Ejemplo 1: ( x 2 + y 2 + 2 x )dx + 2 xydy = 0 M ( x, y ) = x 2 + y 2 + 2 x N ( x, y ) = 2 xy Es una ecuación diferencial exacta ya que: ∂ ∂ M ( x, y ) = 2 y N ( x, y ) = 2 y dy dx Luego ∂ ∂ M ( x, y ) = N ( x, y ) dy dx Se procede a seguir los pasos de "1" a "3". 1. Se integra M ( x, y ) con respecto a “ x ” f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dx = ∫ ( x 2 + y 2 + 2 x)dx = ∫ x 2 dx + y 2 ∫ dx + 2∫ xdx x3 2x2 f ( x, y ) = + xy 2 + + G( y) 3 2 26
  • 27. 2. Se deriva con respecto a "y" ∂ ∂ f ( x, y ) = 2 xy + G ( y ) dy dy Se iguala a N ( x, y ) ∂ ∂ f ( x, y ) = N ( x, y ) dy dy ∂ 2 xy + G ( y ) = 2 xy dy Despejando se obtiene: ∂ G ( y ) = 2 xy − 2 xy dy ∂ G( y) = 0 dy 3. Se integra el resultado anterior con respecto a “y” para obtener: ∂ ∫ dyG( y) = ∫ 0dy → G( y) = C Se sustituye G(y) en " 1" obteniéndose x3 f ( x, y ) = + xy 2 + x 2 + C = 0 3 27
  • 28. Ejemplo 2: 2x y 2 − 3x 2 dx + dy = 0 y3 y4 2x y 2 − 3x 2 y 2 3 x 2 M ( x, y ) = N ( x, y ) = = 4 − 4 y3 y4 y y ∂M ∂ −3 6x = 2x y = 2 x(−3 y − 4 ) = − 4 dy dy y ∂N ∂ 1 3 ∂ 2 3 6x = 2 − 4 x = 0 − 4 2x = − 4 dx dx y y dx y y Es una ecuación diferencial exacta ya que ∂ ∂ M ( x, y ) = N ( x, y ) dy dx 1. Integrar con respecto a "y" f ( x, y ) = ∫ N ( x, y )dy  1 3x 2  f ( x, y ) = ∫  2 − 4 dy y  y  1 x2 f ( x, y ) = − + + G ( x) * y y3 2. Derivando F ( x, y) con respecto a "x" se tiene: ∂ ∂  1 1 ∂ 2 ∂ f ( x, y ) =  −  + 3 x + G( x) dx dx  y  y dx   dx 28
  • 29. 2x ∂ f ( x, y ) = 0 + 3 + G ( x) dx y dx ∂ Igualando f ( x, y ) con M ( x, y ) se tiene dx 2x ∂ 2x 3 + G ( x) = 3 y dx y Despejando ∂ 2x 2x G ( x) = 3 − 3 dx y y ∂ G ( x) = 0 dx 3. Integrando el resultado anterior con respecto a "x" se obtiene: ∂ ∫ G ( x) dx = ∫ 0dx + C G ( x) = 0 + C Sustituyendo el resultado obtenido en " * " se tiene: 1 x2 f ( x, y ) = − + 3 + C = 0 y y ó en su forma equivalente 1 x2 f ( x, y ) = − + 3 = C y y 29
  • 30. − y 2 + x 2 y 3C f ( x, y ) = = 3 y3 y f ( x, y ) = x 2 − y 2 = y 3 C 30
  • 31. ECUACIONES DIFERECIALES TRANSFORMABLES EXACTAS Algunas ecuaciones diferenciales M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 pueden resultar no ser exactas, es decir no se cumple que: ∂ ∂ M ( x, y ) = N ( x, y ) dy dx Pero si se da el caso de que: 1 d d   dy M ( x, y ) − dx N ( x, y ) = h( x ) N ( x. y )   es una función solamente de “x”, entonces e ∫ h ( x ) dx es un factor integrante; es decir, si se multiplica M ( x, y )dx + N ( x, y )dy por dicho factor, la ecuación se transforma en una ecuación diferencial exacta. De la misma manera sí: 1 d d   dx N ( x, y ) − dy M ( x, y ) = k ( y ) M ( x, y )   es una función solamente de " y" entonces e ∫ k ( y ) dy es un Factor Integrante de la ecuación diferencial. Ejemplo 1: y dx + ( y 3 − ln x )dy = 0 x 31
  • 32. d 1 d 1 M ( x, y ) = N ( x, y ) = − dy x dx x No resulta ser una ecuación diferencial exacta; probando a conseguir un factor integrante: 1 d d  k ( y) =  dx N ( x, y ) − dy M ( x, y ) M ( x, y )   x  1 1 x  2 k ( y) = − − = − y  x x y  x     2 k ( y) = − y dy −2 ∫ y Por lo tanto e , es un factor integrante dy −2 ∫ −2 1 e y = e − 2 ln y = e ln y = y2 Multiplicando la ecuación por el factor obtenido resulta: 1 y  y 3 ln x  dx +  2 − 2  dy = 0 y y2 x  y   1  ln x  dx +  y − 2  dy = 0  xy  y   Probando el criterio de exactitud: d 1 d 1 M ( x, y ) = − 2 N ( x, y ) = − 2 dy xy dx xy Por lo tanto se obtuvo una ecuación diferencial exacta, Procediendo según este caso: 1 1 dx 1 1. ∫ xy dx = y ∫ x = ln x + G ( y ) * y 32
  • 33. 2. Derivando ( 1) con respecto a " y" e igualando con "N " 1 ln x − 2 ln x + G`( y ) = y − 2 y y Simplificando se obtiene: G `( y ) = y Integrando miembro a miembro ∫ G`( y)dy = ∫ y.dy y2 G( y) = +C 2 Sustituyendo este resultado en " * " resulta: 1 y2 f ( x, y ) = ln x + +C = 0 y 2 Ejemplo 2: (e y + e − x )dx + (e y + 2 ye − x )dy = 0) d d M ( x, y ) = e y N ( x, y ) = −2 ye − x dy dx d d M ( x, y ) ≠ N ( x, y ) dy dx Entonces f ( x, y ) no es una ecuación diferencial exacta, probando a conseguir un factor integrante: 1 d d  h( x ) =  dy M ( x, y ) − dx N ( x, y ) N ( x, y )   e y + 2 ye − x h( x ) = =1 e y + 2 ye − x 33
  • 34. e∫ h ( x ) dx Luego h(x) en función de solo " x", por lo tanto es un factor integrante f .I = e ∫ dx = ex Multiplicando la ecuación por el factor integrante e x se obtiene: (e y e x + e − x .e x )dx + (e y e x + 2 ye − x e x )dy = 0 (e y e x + 1)dx + (e y e x + 2 y )dy = 0 d d M ( x, y ) = e y e x N ( x, y ) = e y e x dy dx Resulta una ecuación diferencial exacta, procediendo en consecuencia: ∫ (e e x + 1)dx = e y e x + x + G ( y ) * y 1. 2. Derivando el resultado con respecto a " y " e igualando " N " resulta: e y e x + G `( y ) = e y e x + 2 y Reduciendo términos semejantes se obtiene: G `( y ) = 2 y Integrando miembro a miembro ∫ G`( y) = ∫ 2 ydy G( y) = y 2 + C Sustituyendo en " * " se obtiene: f ( x, y ) = e y e x + x + y 2 + C = 0 34
  • 35. ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES Si una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y ) = 0 , puede escribirse de la forma  dy  + P( x) y = Q( x) ó en forma equivalente  dx  y `+ P( x) y = Q( x ) entonces   recibe el nombre de " Ecuación Diferencial Lineal”. Si se multiplica ambos lados de la ecuación por un factor integrante de la forma e ∫ p ( x ) dx y se integra miembro a miembro la solución es inmediata, es decir y +`P( x) y = Q( x) Multiplíquese ambos lados por e ∫ p ( x ) dx 1. : ye ∫ + P( x) ye ∫ = e∫ p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x )dx Q( x)dx El primer miembro de la ecuación no es otra cosa que la derivada con respecto a " x" del producto y e ∫ p ( x ) dx ∂ ye ∫ = Q ( x )e ∫ P ( x ) dx P ( x ) dx 2. dx 3. Integrando miembro a miembro se obtiene: ye ∫ = ∫ Q ( x) e ∫ P ( x ) dx P ( x ) dx dx + C Solución de la Ecuación Diferencial De la misma manera la ecuación puede escribirse como: 35
  • 36. x`+ P( y ) x = Q ( y ) El factor integrante tendría la forma e ∫ p ( y ) dy y la solución vendría dada como: xe ∫ = ∫ Q ( y )e ∫ P ( y ) dy P ( y )dy dy + C Ejemplo 1: dy y + 2 = x3 dx x ó en su forma equivalente 2 y `+ y = x3 x 1. Identificar P (x) y Q ( x ) 2 P ( x) = Q( x) = x 3 x 2. Encontrar el factor integrante 2 dx ∫ x dx 2∫ 2 F .I = e ∫ P ( x ) dx =e =e x = e 2 ln x = e ln x = x 2 3. Multiplicando ambos miembros de la ecuación por el factor integrante se obtiene: 2 2 y `x 2 + x y = x3 x2 x y `x + 2 xy = x 5 2 El primer miembro de la igualdad no es otra cosa que la derivada con respecto a " x" del producto y x², por lo tanto integrando miembro a miembro se tiene: 36
  • 37. ∫ dx (y`x ) d 2 + 2 xy = ∫ x 5 dx x6 yx 2 = +C 6 Solución de la ecuación diferencial. Haciendo el procedimiento más simple, se puede trabajar de la siguiente manera: 2 y `+ . y = x 3 x 1. Identificar P(x ) y Q (x ) 2. Encontrar el factor integrante, en este caso x²(como se obtuvo en el paso dos). 3. Aplicar directamente la fórmula ye ∫ = ∫ e∫ P ( x )dx P ( x ) dx Q( x)dx + C , obteniendo: yx 2 = ∫ x 2 x 3 dx + C yx 2 = ∫ x 5 dx + C x6 yx 2 = +C 6 37
  • 38. Ejemplo 2: xy`+2 y = 3 x Recuérdese que para que la ecuación sea lineal debe tener la siguiente estructura: y `P( x ) y = Q ( x) , donde y ' denota la derivada de " y" con respecto a "x", por lo tanto, la ecuación dada no lleva esa estructura pero si se dividen ambos lados de dicha ecuación por la variable "x" se obtiene: 2 y `+ y=3 x Siguiendo los pasos: 2 1. P ( x) = Q( x) = 3 x 2. Buscando el Factor Integrante. 2 dx ∫ x dx 2 ∫ 2 e =e x = e 2 Inx = e Inx = x 2 3. Aplicando la fórmula: ye ∫ = ∫ e∫ P ( x ) dx P ( x ) dx Q ( x )dx + C yx 2 = ∫ x 2 (3)dx + C yx 2 = 3∫ x 2 dx + C 3x 3 yx 2 = +C 3 x3 C y= + x2 x2 y = x + Cx − 2 38
  • 39. Ejemplo 3: yx`− x = y x' denota la derivada de "x" con respecto a "y", dividiendo ambos lados de la ecuación entre "y" se obtiene: 1 x`− x =1 y 1 1. P( y) = − Q( y ) = 1 y 2. Obteniendo el Factor Integrante: 1 − ∫ dy 1 e∫ P ( y ) dy −1 = e y = e − Iny = eln y = y −1 = y 3. Aplicando la fórmula: xe ∫ P ( y ) dy = ∫ e P ( y ) dy Q( y )dy + C 1 1 x = ∫ (1)dy + C y y 1 x = ln y + C y Despejando " x" se obtiene: x = y ln y + Cy 39
  • 40. ECUACIONES DIFERECIALES DE BERNOULLI Una ecuación diferencial de Bernoulli tiene la siguiente estructura: ∂y + P( x ) y = Q ( x ) y n También puede escribirse como y `+ P( x) y = Q( x ) y n ∂x Esta ecuación diferencial puede transformarse en lineal si se divide miembro a miembro entre y n , y haciendo luego un cambio de variable. Procediendo como se indica, se obtiene: y` y yn + P ( x) n = Q ( x ) n yn y y 1) y − n y ι + P( x) y 1− n = Q( x) Haciendo el cambio de variable y 1− n = w , y derivando parcialmente con respecto a " x" resulta: (1 − n) y 1− n−1 y`= w` , es decir (1 − n) y − n y`= w` Multiplicando miembro a miembro la ecuación (1) por (1- n) se obtiene: (1 − n) y − n y`+ (1 − n) P( x) y 1− n = (1 − n)Q ( x) Sustituyendo en esta expresión el cambio de variable, puede escribirse como: w`+ (1 − n) P( x )w = (1 − n)Q ( x ) 40
  • 41. Que es una ecuación lineal en " w ", ya que (1 - n) es una constante. Ejemplo 1: y `− y = e 2 x y 3 , dividiendo entre y 3 1 y y3 y `− 3 = e 2 x 3 y3 y y y −3 y `− y −2 = e 2 x (1) Hágase el cambio de variable y 1− n = w , y derívese parcialmente con respecto a "x”. En este caso n = 3 (exponente de " y " en el ejemplo dado) quedando: Cambio de Variable: y 1−3 = w , es decir y −2 = w Derivando con respecto a " x" − 2 y −3 y`= w` Multiplicando la ecuación (1) por -2 resulta: − 2 y −3 y`+2 y −2 = −2e 2 x Sustitúyase el cambio de variable: w`+2w = −2e 2 x Se obtuvo una ecuación lineal en " w ", procediendo en consecuencia se tiene: 41
  • 42. P ( x) = 2 Q ( x) = −2e 2 x e∫ 2 dx Buscando el factor integrante = e2x por lo tanto la solución es: ( we 2 x = ∫ e 2 x − 2e 2 x dx + C) we 2 x = −2 ∫ e 4 x dx + C e2x C w=− + 2x 2 e Revirtiendo el cambio de variable e 2x C y −2 = − + 2x 2 e Este resultado puede expresarse también como: 1 − e 4 x + 2C = y2 2e 2 x Donde 2 C es equivalente a “C”. Obteniéndose mediante el inverso: 2e 2 x y = 2 C − e4x Ejemplo 2: 4 xy`+6 y = 3xy 3 , pasos a seguir: 4 1. Dividir entre xy 3 4 xy` 6 y 3xy 3 4 + = xy 3 x y 43 4 xy 3 42
  • 43. 2. Simplificar −4 6 − 13 y 3 y `+ y =3 x 3. Hacer el cambio de variable −1 w= y 3 , y calcular 1 −4 w`= − y 3 3 1 4. Sustituir el cambio de variable y multiplicar toda la expresión por − 3 2 w`− w = −1 x 5. Resolver la ecuación diferencial lineal donde: 2 P( x) = − Q ( x) = −1 x Factor integrante: dx −2 ∫ − 2 In x −2 1 e x =e = e Inx = x2 Resultando: 1 1 w 2 = − ∫ 2 dx + C x x 6. Resolver la integral 1 1 w 2 = +C x x 7. Despejar " w " x2 w= + Cx 2 x 8. Revertir el cambio de variable: −1 y 3 = x + Cx 2 43
  • 44. 9. Buscar el inverso 1 1 = x + Cx 2 y 3 1 1 y 3 = x + Cx 2 10. Todavía se puede elevar ambos miembros a la potencia “3” para obtener: 1 y= (x + Cx )2 3 44
  • 45. ECUACIONES DIFERECIALES DE RICCATI Este tipo de ecuación diferencial tiene la estructura: ∂y = P( x) y 2 + Q ( x ) y + R( x ) o en su forma equivalente y `= P( x ) y 2 + Q( x) y + R( x) ∂x En la cual si se conoce alguna raíz S (x ) del polinomio de segundo grado en “y”, el cambio de variable: 1 y = S ( x) + z La transforma en una " Ecuación Diferencial Lineal". Ejemplo 1: y `= y 2 − 2 xy + 1 + x 2 S ( x) = x Pasos a seguir: 1. Hacer el cambio de variable 1 y = x+ z Calcular; 1 y´= 1 − z` z2 y sustituir en la ecuación diferencial 2 1  1  1 1 − 2 z `=  x +  − 2 x x +  + 1 + x 2 z  z  z 45
  • 46. 2. Operar y reducir términos semejantes: 1 x 1 x 1− 2 z `= x 2 + 2 + 2 − 2 x 2 − 2 + 1 + x 2 z z z z 1 1 1− 2 z `= 2 + 1 z z 1 1 − 2 z `= 2 + 1 − 1 z z 1 1 − 2 z `= 2 z z 3. Despejar z', lo cual se obtiene multiplicando miembro a miembro por − z2 z2 z`= − z2 z`= −1 4. Resolver la ecuación separable : ∫ z´ = −∫ ∂x z = −x + c 5. Revertir el cambio de variable despejando " z " de la ecuación: 1 y = x+ z Obteniéndose: 1 y−x= z 1 =z y−x 6. Sustituyendo en " 4 " resulta: 1 = −x + C y−x 46
  • 47. 1 = y−x − x+C 1 +x=y − x+C Ejemplo 2: dy 4 1 2 = − 2 − y + y2 S ( x) = dx x x x Pasos a seguir: 1. Realizar el cambio de variable, 1 y = S ( x) + z es decir, 2 1 y= + x z 2. Derivar ambos lados de la expresión anterior con respecto a “x” 2 1 y `= − 2 − 2 z` x z 3. Sustituir los valores de: y e y' en el ejemplo 2 2 1 4 12 1 2 1 − 2 − 2 z `= − 2 −  +  +  +  x z x xx z x z 4. Realizar operaciones y reducir términos semejantes 2 1 4 2 1 4 4 1 − 2 − 2 z `= − 2 − 2 − + 2 + + 2 x z x x xz x xz z 1 3 1 − 2 z `= + 2 z xz z 47
  • 48. 5. Multiplicar ambos lados de la ecuación por − z 2 − (− z ) z`= − 3z 2 2 − z2 z2 xz z2 3 z `= − z − 1 x 6. Transponer términos para obtener una ecuación diferencial lineal 3 z `+ z = −1 x 7. Resolver la ecuación diferencial 3 P ( x) = Q ( x) = −1 x 3 dx ∫ x dx 3 ∫ 3 Factor Integrante e =e x = e 3Inx = e Inx = x 3 8. Solución de la ecuación diferencial lineal zx 3 = − ∫ x 3 dx + C x4 zx = − 3 +C 4 x4 C z=− 3 + 3 4x x x C z=− + 3 4 x 9. Revertir el cambio de variable y sustituir en el paso anterior 2 1 Si y = + x z 48
  • 49. Entonces: 2 1 y− = x z xy − 2 1 = x z x =z xy − 2 x x C =− + 3 xy − 2 4 x 10. Solución general de la ecuación diferencial: Despejar "y" en función de "x" x = xy − 2 x C − + 4 x3 1 xy 2 = − x C x x − + 4 x3 1 2 = y− x C x − + 4 x3 1 2 + =y x C x − + 4 x3 49
  • 50. EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 50
  • 51. Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables Ejercicio 1: xy∂x + (1 + x 2 )∂y = 0 Paso 1: Separar variables x ∂y ∂x = − 1+ x 2 y Paso 2: Integrar el lado izquierdo de la igualdad por cambio de variables y el lado derecho por tablas. 1 ln 1 + x 2 = − ln y + c 2 Paso 3: Transponer términos y aplicar propiedades de los logaritmos 1 ln 1 + x 2 2 + ln y = ln c (1 + x 2 )y 2 = c Ejercicio 2: xy∂y = ( y + 1)(1 − x )∂x Paso 1: Separar variables y 1− x ∂y = ∂x y +1 x 51
  • 52. Paso 2: integrar ambos lados después de dividir los polinomios  1  1  ∫ 1 − y + 1 ∂y = ∫  x − 1∂x       y − ln y + 1 = ln x − x + c Paso 3: transponer términos y aplicar propiedades de los logaritmos ( y + x ) = ln y + 1 xc e y + x = ( y + 1)xc Ejercicio 3: ∂y x x 2 + 1 = ∂x ye y Paso 1: transponer términos ( ) 1 ye y ∂y = x x 2 + 1 2 dx Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación usando métodos de integración por partes y el lado derecho por cambios de variable ( y − 1) = (x ) 3 2 +1 2 ey +c 3 Paso 3: transponer términos ( ) 3 3( y − 1)e y = x 2 + 1 2 + c 52
  • 53. Ejercicio 4: ln x y' = xy + xy 3 Paso 1: escribir y' como dy sacar “x” como factor común en el dx denominador de la fracción del lado derecho. Separar variables (y + y )∂y = lnxx ∂x 3 Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación por tablas y el lado por cambio de variable y 2 y 4 ln 2 x + = +c 2 4 2 Paso 3: sacar mínimo común denominador de ambos lados de la ecuación y aplicar propiedades de los logaritmos 2 y 2 + y 4 = ln 4 x + c Ejercicio 5: ∂y ty + 3t = 2 y (2 ) = 2 ∂t t +1 Paso 1: sacar factor común "t" en el numerador de la fracción del lado derecho y transponer términos para separar variables ∂y t = 2 ∂t y + 3 t +1 53
  • 54. Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación por tablas y el lado derecho por cambio de variable 1 ln y + 3 = ln t 2 + 1 2 + ln c y+3 =c (t ) 1 2 +1 2 Paso 3: aplicar la condición inicial y (2 ) = 2 y+3 5 = (t ) 1 2 +1 2 5 Ejercicio 6: ∂y + y ⋅ Cos(t ) = 0 ∂t Paso 1: transponer términos y separar variables ∂y = −Cos (t )∂t y Paso 2: integrar por tablas ambos lados de la ecuación ln y = − Sen(t ) + c Paso 3: buscar la inversa de la función logarítmica ce − Sen (t ) = y 54
  • 55. Ejercicio 7: ∂y = e 2 x + y +1 ∂x Paso 1: rescribir la ecuación ∂y = e 2 x e y +1 ∂x Paso 2: separar variables e − ( y +1)∂y = e 2 x ∂x Paso 3: integrar por tablas − 2e −( y +1) = e 2 x + c Ejercicio 8: ∂y 2 x = 1− y2 ∂x Paso 1: separar variables ∂y ∂x = 1− y 2 2 x Paso 2: Integrar lado izquierdo por sustitución trigonométrica (o directamente por tablas); lado derecho por tablas arcseny = x + c Paso 3: despejar "y" 55
  • 56. ( y = Sen x + c ) Ejercicio 9: x 2 y' = 1 − x 2 + y 2 − x 2 y 2 Paso 1: rescribir la ecuación ∂y x2 ∂x ( ) = 1− x2 + y2 1− x2( ) ∂y x2 ∂x ( ) ( = 1− x2 + 1+ y2 ) Paso 2: Separar variables ∂y  1  =  2 − 1∂x 1+ y 2 x  Paso 3: integrar por tablas ambos lados de la ecuación 1 Arc tan ( y ) = − − x + c x  1  y = tan − − x + c   x  Ejercicio 10: x 2 ⋅ tan ( y )∂x − sec( x )∂y = 0 Paso 1: Separar variables x 2 ⋅ Cos ( x )∂x = Cotg ( y )∂y 56
  • 57. Paso 2: Integrar lado izquierdo de la ecuación usando el método de integración por partes y el lado derecho por tablas. x 2 Sen( x ) + 2 x ⋅ Cos( x ) + 2 ⋅ Sen( x ) = ln sen( y ) + c Paso 3: Calcular la inversa e x 2 Sen ( x ) + 2 x ⋅Cos ( x )+ 2 ⋅ Sen ( x )+ c = Sen( y ) 57
  • 58. Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas Ejercicio 1: ∂y x − y = x2 + y2 ∂x Paso 1: Hacer transposición de términos x∂y = (x 2 ) + y 2 + y ∂x Paso 2: Aplicar el cambio de variable y = vx ∂y = v∂x + x∂v Para obtener: ∂v ∂x = 1+ v2 x Paso 3: Integrar lado izquierdo por sustitución trigonométrica y lado derecho por tablas para obtener, después de revertir el cambio de variable y 2 + x 2 + y = cx 2 58
  • 59. Ejercicio 2: (x + y ) ∂y = y ∂x Paso 1: Hacer transposición de términos (x + y )∂y = y∂x Paso 2: Aplicar el cambio de variable. y = vx ∂y = u∂x + x∂u Para obtener: ∂x u + 1 − = 2 ∂u x u Paso 3: Integrar lado izquierdo y derecho por tablas, después dividir ambos términos del numerador de la fracción entre u2, luego revertir el cambio de variable. x ln y − =c y Equivalente a: x c+ e y =y 59
  • 60. Ejercicio 3: ∂y x3 = x2 y − y3 ∂x Paso 1: Hacer transposición de términos x 3 dy = (x 2 y − y 3 )dx Paso 2: Aplicar el cambio de variable. x = uy dx = udy + ydu Para obtener: ∂y  u 2 − 1  = ∂u y  u    Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuación por tablas, después de dividir ambos términos del numerador de la función del lado derecho entre "u" para obtener luego de revertir el cambio de variable. x x2 ln y + ln + ln c = y 2y2 Equivalente a: x2 2 y2 e = xc Ejercicio 4: ∂y x 3 − 2 y 3 + 3xy 2 =0 ∂x 60
  • 61. Paso 1: Hacer transposición de términos para obtener: 3 xy 2 dy = (2 y 3 − x 3 )dx Paso 2: Aplicar el cambio de variable y = vx ∂y = u∂x + x∂u Para obtener: ∂x  3u 2  = − 3  u + 1 ∂u  x   Paso 3: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de ( ) variable u 3 + 1 = t para obtener, después de revertir el cambio de variable y3 + x3 ln x = − ln + ln c x3 Equivalente a: y3 + x3 ln x + ln = ln c x3 y3 + x3 x =c x3 Equivalente a: y 3 + x 3 = cx 2 61
  • 62. Ejercicio 5: (y 2 − x 2 )dx + xydy = 0 Paso 1: Transponer términos y aplicar el cambio de variable y = vx ∂y = u∂x + x∂u Para obtener: ∂x u =− 2 ∂u x 2u − 1 Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de variable para obtener. 1 ln x = − ln 2u 2 − 1 + ln c 4 Paso 3: Aplicar en propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de variable para obtener.  2y2  x 4  2 −1 = c  x    Equivalente a: 2x 2 y 2 − x 4 = c Ejercicio 6: t  t  e ( y − t )∂y + y y 1 + e y ∂t = 0     62
  • 63. Paso 1: Hacer transposición de términos y aplicar el cambio de variable t = uy → dt = udy + ydu para obtener. ∂y eu + 1 =− u y e +u Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho mediante el cambio de variables e u + u = z para obtener después de revertir el cambio de variable. ln y = − ln e u + u + ln c Paso 3: Transponer términos, resolver la ecuación y revertir el cambio de variable para obtener. t ye y + t = c Ejercicio 7: (xy'− y )arctg y = x Con la condición inicial y (1) = 0 x Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable y = ux → dy = udx + xdu para obtener. ∂x arctg u∂u = x Paso 2: Integrar lado izquierdo aplicando el método de integración por partes y lado derecho por tablas para obtener 1 u (arctgu ) − ln 1 + u 2 = ln x + ln c 2 63
  • 64. Equivalente a: 1 u (arctgu ) = ln 1 + u 2 + ln x + ln c 2 1 u (arctgu ) = ln 1 + u 2 2 xc 1 e u arctg u = 1 + u 2 2 xc Paso 3: Revertir el cambio de variable y considerar la condición inicial para obtener. y y arctg e x x = x2 + y2 Ejercicio 8:  y y  y  x sen - y cos ∂x + x cos ∂y = 0  x x  x Paso 1: Transponer términos y hacer el cambio de variable y = ux → dy = udx + xdu para obtener: ∂x cos u =− ∂u x sen u Paso 2: Integrar por tablas ambos lados de la ecuación para obtener ln x = − ln senu + ln c 64
  • 65. Paso 3: Transponer términos y revertir el cambio de variable: y xsen =c x Ejercicio 9: ∂y y x = y ln ∂x x Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable y = ux → dy = udx + xdu para obtener; ∂u ∂x = u (ln u − 1) x Paso 2: Integrar lado izquierdo haciendo el cambio de variable ln u = t y lado derecho por tablas para obtener; ln t − 1 = ln x + ln c Paso 3: Revertir el cambio de variable en "t" y el cambio de variable en "u" para obtener; y ln = xc + 1 x Equivalente a: y e xc +1 = x xe cx +1 = y 65
  • 66. Ejercicio 10: y ∂y y = ex + ∂x x Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable y = ux → dy = udx + xdu udx + xdu = (e u + u )dx Equivalente a: dx e −u ∂u = x Paso 2: Integrar miembro a miembro por tablas: − e − u = ln x + ln c Paso 3: Aplicar propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de variable: y − −e x = ln xc 66
  • 67. Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Lineales Ejercicio 1: 2y − x − 5 y' = 2x − y + 4 Paso 1: Hacer transposición de términos para obtener la estructura M ( x, y )dx + N ( x,`y ) = 0 (− x + 2 y − 5)dx + (− 2 x + y − 4)dy = 0 Paso 2: Resolver el sistema de ecuaciones − h + 2k = 5 − 2h + k = 4 Donde h = −1 k =2 Efectuar el cambio de variable x = u + h → x = u − 1 → dx = du y = v + k → y = v + 2 → dy = dv Sustituir estos valores en la ecuación del paso "1" para obtener la ecuación homogénea. (− u + 2v )du + (− 2u + v )dv = 0 Paso 3: Resolver dicha ecuación homogénea mediante el cambio de variable. 67
  • 68. u = zv du = zdv + vdz Se obtiene la ecuación separable z−2 ∂v ∂z = 1− z 2 v Integrando ambos lados de la ecuación y revirtiendo los cambios de variable se obtiene: (x + y − 1)3 = c( y − 2)2 z −2 Sugerencia: resuelva ∫ 1− z 2 ∂z usando el método de integración por fracciones parciales (fracciones simples). Ejercicio 2: (2 x − y + 1)dx + (− x + 2 y + 1)dy = 0 Paso 1: Resolver el sistema de ecuaciones 2h − k = −1 − h + 2k = −1 Donde h = −1 ; k = −1 Efectuar el cambio de variable; x =u+h y =v+k 68
  • 69. es decir, x = u − 1 → dx = du y = v − 1 → dy = dv Sustituir estos valores en la ecuación original para obtener la ecuación homogénea. (2u − v )du + (− u + 2v )dv = 0 Paso 2: Resolver dicha ecuación homogénea mediante el cambio de variable. v = uz dv = udz + zdu Se obtiene la ecuación separable ∂u 2z −1 =− 2 ∂z u 2z − 2z + 2 Equivalente a: ∂u 1  2z − 1  =−  2  u 2  z − z +1 Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuación separable y revertir los cambios de variable para obtener; x 2 + y 2 + x − y − xy = c Sugerencia: resuelva la integral 69
  • 70. 2z − 1 ∫z 2 − z +1 ∂z Efectuando el cambio de variable z2 − z +1 = t (2 z −1)dz = dt 70
  • 71. Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas Ejercicio 1: x(6 xy + 5)dx + (2 x 3 + 3 y )dy = 0 Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N = 6x 2 = ∂y ∂x Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x" 5 2 2x3 y + x + G( y ) 2 Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N" 2 x 3 + G'( y ) = 2 x 3 + 3 y Paso 3: Despejar G´(y) e integrar con respecto a "y" G'( y ) = 3 y G( y ) = ∫ 3 ydy 3y 2 G( y ) = +c 2 Sustituir G(y) en el paso "1" Solución general: 71
  • 72. 5 2 3 2 2x3 y + x + y =c 2 2 Ejercicio 2: (ye xy + 2 xy )dx + (xe xy + x 2 )dy = 0 Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N = e xy + xye xy + 2 x = ∂y ∂x Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x" ∫ (ye ) + 2 xy dx = e xy + x 2 y + G( y ) xy Paso 2: Derivar con respecto a "y" e igualarlo a "N" xe xy + x 2 + G '( y ) = xe xy + x 2 Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y" G'( y ) = 0 G( y ) = ∫ 0dy = c Sustituir G( y ) en el paso "1" Solución general e xy + x 2 y = c 72
  • 73. Ejercicio 3: (3 y + e )dx + (3x + cos y )dy = 0 x Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N =3= ∂y ∂x Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x" ∫ (3 y + e )dx = 3xy + e + G( y ) x x Paso 2: Derivar este resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N" 3 x + G ' ( y ) = 3 x + cos y Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y" G ' ( y ) = cos y G( y ) = ∫ cos ydy = seny + c Sustituir el resultado en el paso "1" Solución General 3 xy + e x + seny = c Ejercicio 4: (4 x e 3 x+ y + x 4 e x + y + 2 x )dx + (x 4 e x + y + 2 x )dy = 0 Sujete a la condición inicial y (0 ) = 1 73
  • 74. Probar el criterio de exactitud ∂M 3 x + y ∂N 4 x e + x 4e x+ y = ∂y ∂x Paso 1: Integrar "N" con respecto a "y" ∫ (x ) e x e y + 2 y dy = x 4 e x e y + y 2 + G( x ) 4 Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarlo con "M" 4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + G '( x ) = 4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + 2 x Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "x", luego sustituir la condición inicial y (0 ) = 1 . G( y ) = x 2 + c Solución general x 4e xe y + y 2 + x 2 = c Si y (0 ) = 1 entonces la solución particular es: x 4e xe y + y 2 + x 2 = 1 Ejercicio 5: (2 xseny + y e )dx + (x 3 x 2 ) cos y + 3 y 2 e x dy = 0 Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N = 2 x cos y + 3 y 2 e x = ∂y ∂x 74
  • 75. Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x" 2seny ∫ xdx + y 3 ∫ e x dx = x 2 seny + y 3 e x + G( y ) Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N" x 2 cos y + 3 y 2 e x + G '( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y" G'( y ) = 0 G( y ) = c Sustituir G( y ) en el paso "1" Solución general x 2 seny + y 3 e x = c Ejercicio 6: (x 2 cos y + 4 y ) ∂y + 2 xseny = −5 ∂x Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud (2 xseny + 5)dx + (x 2 cos y + 4 y )dy = 0 ∂M ∂N = 2 x cos y = ∂y ∂x Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x" 75
  • 76. 2seny ∫ xdx + 5∫ dx = x 2 seny + 5 x + G( y ) Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N" x 2 cos y + G ' ( y ) = x 2 cos y + 4 y Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y" G'( y ) = 4 y G( y ) = 2 y 2 + c Sustituir G( y ) en el paso "1" Solución general x 2 seny + 5 x + 2 y 2 = c Ejercicio 7:  2x  ∂y + ( y 2 e 2 x − 1)∂x = 0 y  ye +    1+ 4y2  y (0 ) = 1 2 Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N = 2 ye 2 x = ∂y ∂x Paso 1: Integrar M con respecto a "x" y 2e2x y 2 ∫ e 2 x ∂x − ∫ ∂x = − x + G( y ) 2 76
  • 77. Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N" y ye 2 x + G '( y ) = ye 2 x + 1+ 4y2 Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y" y G'( y) = 1+ 4y 1 G( y ) = ln 1 + 4 y 2 + c 8 Sustituir G( y ) en el paso "1" Solución general: 4 y 2 e 2 x − 8 x + ln 1 + 4 y 2 = c Solución particular: 4 y 2 e 2 x − 8 x + ln 1 + 4 y 2 = 1 + ln 2 Ejercicio 8: 2 ysenxydx + (2 xsenxy + y 3 )dy = 0 Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N = 2senxy + 2 xy cos xy = ∂y ∂x Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x" 2 y ∫ senxydx = −2 cos xy + G( y ) Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N" 77
  • 78. 2 xsenxy + G '( y ) = 2 xsenxy + y 3 Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrarlo con respecto a "y" G'( y ) = y 3 y4 G( y ) = +c 4 Sustituir G( y ) en el paso "1" Solución general y4 − 2cosxy + =c 4 Ejercicio 9. cos ydx − (xseny − y 2 )dy = 0 Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N = − sen y = ∂y ∂x Paso 1: Integrar "M" con respecto a "y" e igualarlo a "N" ∫ cos ydx = x cos y + G( ) y Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N" − xseny + G ' ( y ) = − xseny + y 2 Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y" 78
  • 79. G'( y ) = y 2 y3 G( y ) = +c 3 Sustituir G( y ) en el paso 1 Solución General y3 x cos y + =c 3 Ejercicio 10: (2 x + 3 y + 4)dx + (3x + 4 y + 5)dy = 0 Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N =3= ∂Y ∂x Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x" ∫ (2 x + 3 y + 4)dx = x + 3 xy + 4 x + G( y ) 2 Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N" 3x + G'( y ) = 3x + 4 y + 5 Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y" G'( y ) = 4 y + 5 G( y ) = 2 y 2 + 5 y + c 79
  • 80. Sustituir G( y ) en el paso "1" Solución General x 2 + 3xy + 4 x + 2 y 2 + 5 y = c 80
  • 81. Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas Ejercicio 1: xdx + ydy = (x 2 + y 2 )dx Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud (x 2 + y 2 − x )dx − ydy = 0 ∂M ∂N = 2y ≠ =0 ∂n ∂x Paso 1: Buscar un factor integrante M '− N ' 2 y − 0 = = −2 N −y FI = e ∫ = e − 2 x − 2 ∂x Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud. (x 2 + y 2 − x )e −2 x dx − ye −2 x dy = 0 ∂M ∂N = 2 ye − 2 x = ∂y ∂x Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y" e −2 x y 2 − e 2 x ∫ y∂y = − + G( x ) 2 Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarla a "M" 81
  • 82. y 2 e −2 x + G ' ( x ) = x 2 e −2 x + y 2 e −2 x − xe −2 x Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar método de integración por partes). G ' ( y ) = x 2 e −2 x − xe −2 x Cambios de variables sugeridos para cada una de las integrales: x2 = u x=u 2 xdx = du dx = du − e −2 x − e −2 x =v =v 2 2 x 2 e −2 x G( x ) = − +c 2 Sustituir G( y ) en el paso "2" y simplificar Solución general: − e −2 x y 2 x 2 e −2 x − =c 2 2 Equivalente a: x 2 + y 2 = ce 2 x Ejercicio 2. ydx − xdy + ln x dx = 0 Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud. 82
  • 83. ( y + ln x )dx − xdy = 0 ∂M ∂N =1≠ = −1 ∂y dx Paso 1: Buscar un factor integrante M '− N ' 1 + 1 2 = =− N −x x 1 FI = e ∫ = 2 − 2 ∂x x Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud.  y ln x  1  2 + 2 ∂x − ∂y = 0 x x  x ∂M 1 ∂N = 2 = ∂y x ∂x Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y" 1 1 − x ∫ ∂ y = − x y + G( x ) Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M" y y ln x 2 + G'( x) = 2 + 2 x x x Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar método de integración por partes). 83
  • 84. ln x G'( x ) = x2 Cambio de variable sugerido ln x = u 1 ∂x = ∂u x 1 ∫x −2 dx = v ≈ − =v x Por lo tanto; 1 1 G( x ) = − ln x − + c x x Sustituir G( y ) el resultado en el paso "2" Solución general: y 1 1 − − ln x − = c x x x Equivalente a: y + ln x + 1 = cx Ejercicio 3: (3xy + y )dx + (x 2 2 + xy )dy = 0 Sujeta a la condición inicial y (2 ) = 1 Probar el criterio de exactitud 84
  • 85. ∂M ∂N = 3x + 2 y ≠ = 2x + y ∂y ∂X Paso 1: Buscar un factor integrante M '− N ' 3 x + 2 y − 2 x − y 1 = = N x( x + y ) x 1 ∫ x dx FI = e =x Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud (3x 2 y + xy 2 )dx + (x 3 + x 2 y )dy = 0 ∂M ∂N = 3 x 2 + 2 xy = ∂y ∂x Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x" ∫ (3x y + xy 2 )∂x = x 3 y + x2 y2 2 + G( y ) 2 Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N" x 3 + x 2 y + G '( y ) = x 3 + x 2 y Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y" G'( y ) = 0 G( y ) = c Solución general: 85
  • 86. x2 y2 x3 y + =c 2 Solución particular x2 y2 x y+ 3 = 10 2 Equivalente a: 2 x 3 y + x 2 y 2 = 20 Ejercicio 4: 1 4 y ∂x + xy 3 ∂y = 0 2 Probar el criterio de exactitud ∂M ∂N = 2y3 ≠ = y3 ∂y ∂x Paso 1: Buscar el factor integrante M '− N ' 2 y 3 − y 3 1 = = N xy 3 x 1 ∫ x ∂x FI = e =x Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud: 1 4 xy ∂x + x 2 y 3 ∂y = 0 2 86
  • 87. ∂M ∂N = 2 xy 3 = ∂y ∂x Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x" 1 4 1 y ∫ x∂x = x 2 y 4 + G( y ) 2 4 Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N" x 2 y 3 + G'( y ) = x 2 y 3 Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y" G'( y ) = 0 G( y ) = c Sustituir G( y ) en el paso 2 Solución general 1 2 4 x y =c 4 Equivalente a: x2 y4 = c Ejercicio 5: (x + y )dx + tgxdy = 0 Probar criterio de exactitud 87
  • 88. ∂M ∂N =1 = sec 2 x ∂y ∂x Paso 1: Buscar el factor integrante M '− N ' 1 − sec 2 x = = −tg x N tg x FI = e ∫ − tgxdx ( ) = e − ln cos x = cos x Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y probar el criterio de exactitud (x cos x + y cos x )dx + senxdy = 0 dM dN = cos x = dy dx Paso 2: Integrar "N" con respecto a "y" senx ∫ dy = ysenx + G( x ) Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M" y cos x + G '( x ) = x cos x + y cos x Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar método de integración por partes) G ' ( y ) = x cos x G( y ) = xsenx + cos x + c Sustituir G( y ) en el paso 2 88